opencv角点检测android,基于MFC和OpenCV实现角点检测

// 角点检测

// 根据《基于OpenCV的计算机视觉技术实现》

#define max_corners 200; // 限定的最大角点数

IplImage* srcImage = 0; // 待处理的源图像

IplImage* ImageShow = 0; // 存储显示带角点的图像

IplImage* grayImage = 0; // 原始图像转换成的灰阶图像

IplImage* corners1 = 0; // 临时图像

IplImage* corners2 = 0; // 临时图像

int cornerCount0 = max_corners;

int cornerCount; // 实际测得角点数

int qualityLevel = 0; // 最小质量因子

int minDistance = 15; // 角点最小距离

CvScalar color = CV_RGB(255,0,0); // 绘图颜色

CvPoint2D32f corners[200]; // 角点坐标

CvRect ROI_rect; // 测试范围

char chek_area_state = 0; // 鼠标状态

void re_find_corners(int) // 滑动条响应函数

{

int i,x,y,xl,yu,xr,yd,k;

int radius = 5;

int thickness = 1;

double quality_level = (double) qualityLevel / 100 + 0.02;

double min_distance = (double) minDistance;

cornerCount=cornerCount0; // 设置最大角点数

cvGoodFeaturesToTrack(grayImage, // 角点检测

corners1,corners2,corners,&cornerCount,

quality_level,min_distance,NULL);

if (cornerCount>0) { // 测到角点

xl=ROI_rect.x; yu=ROI_rect.y; // 设置初始测试范围

xr=ROI_rect.x+ROI_rect.width;

yd=ROI_rect.y+ROI_rect.height;

cvCopy(srcImage,ImageShow); // 恢复源图像

for (i=0,k=0;i

x=(int)corners[i].x;

y=(int)corners[i].y;

if ((xl

corners[k].x=corners[i].x; // 保存范围内角点

corners[k].y=corners[i].y;

k++;

}

}

cornerCount=k; // 范围内角点数

cvCopy(srcImage,ImageShow);

for (i=0;i

x=(int)corners[i].x;

y=(int)corners[i].y;

cvCircle(ImageShow,cvPoint(x,y), // 角点处画圈

radius,color,thickness,CV_AA,0);

}

cvRectangle(ImageShow,cvPoint(xl,yu),cvPoint(xr,yd),

CV_RGB(0,255,0),thickness,CV_AA,0); // 画矩形

cvShowImage("image", ImageShow); // 显示画圈图像

}

}

void on_mouse2(int event,int x,int y,int flags,void* param)

{ // 鼠标响应函数

int thickness = 1;

CvPoint point1,point2;

if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN) { // 鼠标左键按下

ROI_rect.x = x; // 记录检测窗口一角坐标

ROI_rect.y = y;

chek_area_state = 1; // 设置状态标志

}

else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_MOUSEMOVE) { // 鼠标移动

cvCopy(srcImage,ImageShow); // 恢复原始图像

point1 = cvPoint(ROI_rect.x, ROI_rect.y);

point2 = cvPoint(x,y); // 当前坐标

cvRectangle(ImageShow,point1,point2,CV_RGB(0,255,0),

thickness,CV_AA,0); // 画矩形

cvShowImage("image", ImageShow); // 显示检测结果

cvWaitKey(20); // 延时

}

else if (chek_area_state && event == CV_EVENT_LBUTTONUP) { // 鼠标左键抬起

ROI_rect.width = abs(x - ROI_rect.x); // 记录检测窗口对角坐标

ROI_rect.height = abs(y - ROI_rect.y);

re_find_corners(0); // 角点检测

chek_area_state = 0; // 恢复状态标志

cvWaitKey(20);

}

}

void CCVMFCView::OnCornersTest() // 角点检测

{

if (workImg->nChannels>1) { // 原图为真彩色图像==3

srcImage = cvCloneImage(workImg);

}

else { // 原图为灰阶图像

srcImage = cvCreateImage(cvGetSize(workImg),IPL_DEPTH_8U,3);

cvCvtColor(workImg,srcImage,CV_GRAY2BGR);

}

cvFlip(srcImage);

grayImage = cvCreateImage(cvGetSize(srcImage),IPL_DEPTH_8U,1);

cvCvtColor(srcImage,grayImage,CV_BGR2GRAY); // 转换为灰阶图像

ImageShow = cvCloneImage(srcImage);

ROI_rect.x =0;

ROI_rect.y =0;

ROI_rect.width = grayImage->width;

ROI_rect.height = grayImage->height;

corners1 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1);

corners2 = cvCreateImage(cvGetSize(grayImage),IPL_DEPTH_32F,1);

cvNamedWindow("image",0); // 设置显示窗口

cvResizeWindow("image",325,350); // 改变窗口尺寸

cvCreateTrackbar("角点最小距离", "image", // 设置距离滑动条

&minDistance, 200,re_find_corners);

cvCreateTrackbar("最小质量因子","image", // 设置质量滑动条

&qualityLevel,100,re_find_corners);

re_find_corners(0); // 角点检测

cvSetMouseCallback("image",on_mouse2,0); // 设置鼠标响应函数

cvWaitKey(0); // 等待键输入

cvDestroyWindow( "image" ); // 关闭窗口

cvReleaseImage(&srcImage); // 释放图像存储单元

cvReleaseImage(&grayImage);

cvReleaseImage(&corners1);

cvReleaseImage(&corners2);

cvFlip(ImageShow);

m_dibFlag=imageReplace(ImageShow,&workImg); // 输出检测结果

m_ImageType=-2;

Invalidate();

}