ZYNQ linux AXI 读写,已解决: ZYNQ linux下访问AXI_GPIO的三种方式问题 - Community Forums

使用环境为SDX工具，linux由petalinux搭建。

第一种：使用/sys/class/gpio操作，我已经成功实现该方式操作。

第二种：使用UIO操作，目前还没有试验，不过其官网有相应教程，实现应该不难。

但是我没有实现出来，AXI_GPIO没有输出。/ *将设备映射到内存中* /page_addr =(gpio_addr＆(〜(page_size-1)));page_offset = gpio_addr-page_addr;ptr = mmap(NULL，page_size，PROT_READ | PROT_WRITE，MAP_SHARED，fd，page_addr

上面链接中，作者使用mmap时，填的是页地址和页大小。我不明白在SDX中的mmap到底是使用页地址还是字节偏移;使用页地址我没有实现GPIO输出，使用字节偏移的话，会提示mmap失败。下面是我参照其例子写的程序。我的AXI_GPIO的基地址为0x80000000，使用了双通道，0x80000008为第二通道输出寄存器。

unsigned page_addr, page_offset;

void *ptr;

unsigned page_size=sysconf(_SC_PAGESIZE);

printf("page_size=%d,GPIO access through /dev/mem.\n", page_size);

/* Open /dev/mem file */

int fd = open ("/dev/mem", O_RDWR);

if (fd < 1) {

return -1;

}

unsigned gpio_addr = 0x80000008;

/* mmap the device into memory */

page_addr = (gpio_addr & (~(page_size-1)));

page_offset = gpio_addr - page_addr;

//ptr = mmap(NULL, page_size, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, page_addr);

ptr = mmap(NULL, sizeof(int), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, gpio_addr);

if(ptr == MAP_FAILED)

{

printf("mmap error\n");

return -1;

}

while(1)

{

//*(((int*)ptr + page_offset)) = 1;

//printf("value=%d\n",*(((int *)ptr + page_offset)));

printf("value=%d\n",*(((int *)gpio_addr)));

//*(((int *)ptr + page_offset)) = 0;

sleep(3);

}