ZYNQ linux下AXI_BRAM的使用方法，PS与PL端数据交互

1、AXI总线、AXI接口、AXI协议
总线是一组传输通道，是各种逻辑器件构成的传输数据的通道；接口是一种连接标准，又常被称为物理接口；协议是数据传输的规则。

PS与PL连接方式主要是通过AXI总线进行的。ZYNQ上的总线协议有AXI4, AXI4-Lite, AXI4-Stream三种总线协议。而PS与PL之间的接口（AXI-GP、AXI-HP、AXI-ACP）只支持AXI4与AXI4-Lite这两种总线协议。

2、BRAM简介
Block RAM是PL部分的存储器阵列，就相当于在PL中开辟一片空间来存储数据，通过端口来进行读写。
BRAM设置模式：
1、单端口：通过一个端口对BRAM进行读写。
2、简单双端口：有两个端口连接到BRAM，一个端口只读，一个端口只写
3、真双端口：两个端口都可以对BRAM进行读写。

3、vivado设计
前提：创建好了工程并导入了ZYNQ核

打开AXI GP0 和 AXI GP1的接口

将M_AXI_GP0_ACLK连接到FCLK_CLK0

导入两个BRAM 控制器

设置为单端口

导入一个BRAM

设置为真双端口模式

进行设计连接

进行1的时候需要修改主机从GP0 改为GP1

最终的生成图

可以在address editor中查看自动分配的BRAM控制器的地址，不要随意更改地址，因为其他地址可能被其他设备占用了。
axi_bram_ctrl_0 0x40000000
axi_bram_ctrl_1 0x80000000

接下来生成bit流，将硬件资源导入petlainux中，生成BOOT.BIN 和image.ub

将生成的BOOT.BIN和内核放到板子上，启动系统。

进行编程：

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

#define BRAM_CTRL_0 0x40000000
#define BRAM_CTRL_1 0x80000000
#define DATA_LEN    10

int main(int argc, char **argv)
{
   
    unsigned int *map_base0;
    unsigned int *map_base1;

    int fd = open("/dev/mem", O_RDWR | O_SYNC);
    if (fd < 0) {
   
        printf("can not open /dev/mem \n");
        return (-1);
    }   
    printf