modbus slave java_Java接口开发及Modbus Slave仿真使用 Modbus TCP协议

本文详细介绍了ModbusTcp协议的基础知识,包括Modbus RTU与TCP的区别以及报文解析。通过示例展示了如何使用Java进行Modbus Slave接口开发,同时提供了一个ModbusTCP的读取保持寄存器内容的函数,并给出了报文的发送与响应解析过程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、ModbusTcp简介

什么是ModbusTcp?

/1、Modbus rtu和Modbus tcp两个协议的本质都是MODBUS协议,都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据;

/2、但所用的硬件接口不一样,Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422,而Modbus TCP一般采用以太网口。

/3、现在市场上有很多协议转换器,可以轻松的将这些不同的协议相互转换 如:Intesisbox可以把modbus rtu转换成Modbus tcp实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。

/4、标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式,数据通讯采用Maser/Slave方式。

/5、Modbus协议需要对数据进行校验,串行协议中除有奇偶校验外,ASCII模式采用LRC校验,RTU模式采用16位CRC校验.

/6、ModbusTCP模式没有额外规定校验,因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

/7、TCP和RTU协议非常类似,只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉,然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。

二、报文解析

本报文以电力逆变器设备的报文做解析

1、查询指令

(发送)00 00 00 00 00 06[k1]  01[k2]  03[k3]  00[k4]  00[k5]  00[k6]  00[k7]

[k1]起始字符组,长度,代表后面还有6个字节

[k2]设备地址

[k3]读指令

[k4]寄存器地址高8位

[k5]寄存器地址低8位

[k6]寄存器数量高8位

[k7]寄存器数量低8位

(返回)00 00 00 00 00 25[k1]  01[k2]  03[k3]  22[k4] (自定义功能码字节区)

[k1]起始字符组,长度,代表后面还有25个字节

[k2]设备地址

[k3]读指令

[k4]表示接下来数据字节的长度

2、控制指令(启动/停止)

(发送)00 00 00 00 00 06[k1]  01[k2]  06[k3]  00 12 00 01[

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根据提供的引用内容,我们可以得知modbus本身并不直接支持字符串类型数据,因此需要将字符串进行转换后进行存储,读的时候也是一样,通过读入一段连续的寄存器地址数据,再转成字符串。具体实现方法可以参考以下步骤: 1.将字符串转换为字节数组,例如: ```python str_data = "hello world" byte_data = bytes(str_data, encoding='utf-8') ``` 2.将字节数组拆分成多个寄存器,每个寄存器存储两个字节,例如: ```python register_data = [] for i in range(0, len(byte_data), 2): register_data.append((byte_data[i] << 8) + byte_data[i+1]) ``` 3.将多个寄存器的数据写入modbus设备,例如: ```python import modbus_tk.defines as cst from modbus_tk import modbus_rtu # 建立modbus连接 master = modbus_rtu.RtuMaster(serial.Serial(port='/dev/ttyUSB0', baudrate=9600, bytesize=8, parity='N', stopbits=1)) master.set_timeout(5.0) master.set_verbose(True) # 写入多个寄存器的数据 start_address = 0x0000 slave_id = 1 master.execute(slave_id, cst.WRITE_MULTIPLE_REGISTERS, start_address=start_address, output_value=register_data) ``` 4.从modbus设备读取多个寄存器的数据,例如: ```python # 读取多个寄存器的数据 start_address = 0x0000 slave_id = 1 quantity_of_x = len(register_data) response = master.execute(slave_id, cst.READ_HOLDING_REGISTERS, start_address=start_address, quantity_of_x=quantity_of_x) # 将多个寄存器的数据转换为字节数组 byte_data = bytearray() for i in range(0, len(response)): byte_data.append(response[i] >> 8) byte_data.append(response[i] & 0xFF) # 将字节数组转换为字符串 str_data = byte_data.decode('utf-8') ```
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