计算机控制中量化结果怎么算,2013秋川大《计算机控制系统》第一、二次作业及答案...

6.数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律，其中能迅速反应误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差

的是()。 ( C )

A.微分控制

B.积分控制

C.比例控制

D.差分控制

7.在计算机控制系统中，PID控制规律的实现必须采用数值逼近的方法。当采样周期短时，用求和代替积分、用后向差分代

替微分，使模拟PID离散化变为()。 ( B )

A.微分方程

B.差分方程

C.积分方程

D.离散方程

8.香农采样定理给出了采样周期的上限，采样周期的下限为计算机执行控制程序和()所耗费的时间，系统的采样周期只

能在Tmin和Tmax之间选择。 ( A )

A.输入输出

B.A/D采样时间

C.D/A转换时间

D.计算时间

9.在有交互作用的多参数控制系统中，振铃现象有可能影响到系统的()。 ( B )

A.可靠性

B.稳定性

C.经济性

D.通用性

10.在实际生产过程中，因为前馈控制是一个()，因此，很少只采用前馈控制的方案，常常采用前馈－反馈控制相结合的方

案。 ( A )

A.开环系统

B.闭环系统

C.稳定系统

D.不稳定系统

11.软件是工业控制机的程序系统；其中面向控制系统本身的程序，并根据系统的具体要求，由用户自己设计的软件称作()。

( B )

A.系统软件

B.应用软件

C.支持软件

D.控制软件

12.在程序设计的过程中，程序设计人员选取一种适当地高级(或汇编)语言，书写程序的步骤叫做()。 ( D )

A.编译

B.程序设计

C.调试

D.编码

13.一个12位的A/D转换器，其量化精度约为0.02%，若其孔径时间为10微妙，如果要求转换误差在转换精度内，则允许

转换的正旋波模拟信号的最大频率为()。( C )

A.2HZ

B.3HZ

C.4HZ

14.14位A/D转换的分辨率为()。 ( A )

A.0.0000610

B.0.0000152

C.0.0000476

D.0.000392

15.如果设计加工第一象限的直线OA，起点为O(0，0)终点坐标为A(11，7)，则进行插补运算的结果是，在＋x方向

走的步数应当是()。 ( A )