计算机控制中量化结果怎么算,计算机控制系统三(DOC).doc

文档介绍：

计算机控制系统三

问答题(40分)

什么是数字滤波技术?与传统的模拟滤波器相比他有什么优点?说明常用数字滤波器的工作原理及其适用的对象。(15分)

请说明过程通道的概念,过程通道可能存在的干扰的种类及其抑制的方法。(15分)

工业控制机是计算机在工业过程控制中的应用,请问工业控制计算机由哪几部分组成?各部分的作用是什么?工业控制计算机由哪些特点?(10分)

论述、计算题,需写出详细解题过程(60分)

什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺点?若已知模拟调节器的传递函数为D(S)=U(S)/E(S)=(1 + 0.19S)/(1 + 0.095S),请写出相应数字控制器的位置和增量型控制算式,设采样周期T=0.3秒。(20分)

请说明一个计算机控制系统中量化误差的主要可能来源及减小量化误差可采取的措施。若某处理炉温度的变化范围为10~1500℃,经过温度变送器变换为1-5V电压送至ADC0809,ADC0809的输入范围为0-5V。若ADC0809的转换结果为6AH和78H时此时对应的炉内温度分别为多少度?(20分)

什么是逐点比较插补法?直线插补计算过程有哪些步骤?请加工起点O(0, 0),终点分别为A(12,8)和B(12,-8)的两条直线,要求按逐点比较法插补进行列表计算并作出走步轨迹图。(20分)

答案

计算机控制系统模拟试题(C)参考答案

问答题

答:所谓数字滤波技术,就是通过一定的计算或判断程序减少干扰在有用信号中的比重,实质上是一种程序滤波。与模拟滤波器相比,数字滤波器具有以下优点:1、数字滤波是用程序实现的不需要增加硬设备,所以可靠性高,稳定性好;2、数字滤波可以对频率很低的信号实现滤波,克服了模拟滤波器的缺陷;

3、数字滤波器可以根据信号的不同,采用不同的滤波方法或滤波参数,具有灵活、方便、功能强的特点。常用的数字滤波器的方法有:1、算术平均值法,按输入的N个采样为数据χi (I = 1-N),寻找这样一个y,使y与各采样值间的偏差的平方和为最小,算术平均值的算法如下:,平均值滤波法适用于周期性干扰;2、中位值滤波法,其原理是对被测参数连续采样m次()且是奇数,并按大小顺序排列,再取中间值作为本次采样的有效数据;中位值滤波法适用于偶然的脉冲干扰;3、限幅滤波法,由于大的随机干扰或采样器的不稳定,使得采样数据偏离实际值太远,为此采用上下限或限制变化率的方法去除干扰;限幅滤波法适用于偶然性的脉冲干扰;4、惯性滤波法,根据惯性滤波法的频率特性,若滤波系数α越大,则带宽越窄,滤波频率也越低;惯性滤波法适用于高频及低频的干扰信号。

答:过程通道是计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。包括模拟量输入通道(AI)、模拟量输出通道(AO)、数字量/开关量输入通道(DI)、数字量/开关量输出通道(DO)。过程通道上存在的干扰有:1、串模干扰-叠加被测量信号上的干扰信号,串模干扰的抑制方法有:根据干扰频率与被测采样频率的高低比较,对应采用高通、低通、带通滤波器;利用双积分式A/D转换器抑制尖峰干扰;利用前置放大提高信噪比、采取隔离和屏蔽抑制电磁感应;利用逻辑器件的特性抑制;采用双绞线作信号引线抑制。2、共模干扰-模/数转换器两个输入端公有的干扰电压;共模干扰的抑制方法有:变压器隔离;光电隔

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