linux编写程序怎么用到stm32,如何在Linux下为STM32 MCU构建代码

步骤1：安装必需的软件

首先，安装必需的软件。

为ARM安装gcc编译器：

gcc编译器包含用于编译，链接和构建MCU的构建代码的工具。安装以下三个软件包：

gcc-arm-none-eabi

binutils-arm-none-eabi

libnewlib-arm-none-eabi

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi binutils-arm-none-eabi libnewlib-arm-none-eabi

安装STM32CubeMX

STM32CubeMX是用于生成C项目的基于Java的工具。借助此工具可以配置使用过的MCU的所有部分，例如USART，I2C，SPI，GPIO，TIMx，。..。

网页：www.st.com/stm32cube

CubeMX工具具有Linux支持。易于安装：

下载并解压缩zip文件

运行安装程序

遵循向导

取决于您的ST32硬件(STM32F0，STM32F10x 。.. |)，您需要为MCU下载库。运行STM32CubeMX并单击“帮助”-》“安装新库”。从列表中为您的MCU选择最新的库。

安装Makefile4CubeMX

从CubeMX项目生成Makefile需要使用Makefile4CubeMX。

下载链接：github.com/duro80/Makefile4CubeMX

如何安装：

git clone https://github.com/duro80/Makefile4CubeMX.git

sudo ln -s“ $ PWD“/CubeMX2Makefile.py/usr/bin/CubeMX2Makefile.py

安装代码：： Blocks IDE

要安装Code ：： Blocks IDE，请使用您的软件包管理器。在Ubuntu下可用的版本是13.12-3：

sudo apt-get install codeblocks

安装stlink

stlink是用于将构建的代码下载到MCU(闪存)的程序。由texane维护的inux版本，位于github：github.com/texane/stlink。此处介绍了安装过程。如果您喜欢二进制文件，则最新版本在这里：github.com/texane/stlink/releases。

步骤2：设置代码：： Blocks IDE

要为ARM处理器编译并构建自己的程序，必须设置C ：： B IDE。在“设置-》编译器。..”中：

在左窗格中选择“全局编译器设置”

在顶窗格中选择编译器：ARM的GNU GCC编译器

在中心窗格中，选择“工具链可执行文件”选项卡并填写以下值：

编译器安装目录：/usr

C编译器：arm-none -eabi-gcc

C ++编译器：arm-none-eabi-g ++

动态库链接器：arm-none-eabi-gcc

静态链接器库：arm-none-eabi-ar

调试器：现在可以为空

make程序：make

Step 3：创建STM32CubeMX项目

在启动项目之前，请检查是否存在特定库MCU。在菜单帮助-》安装新库中，检查所需的库(在我的情况下为STM32F0版本1.5.0)。单击“立即安装”将库安装到本地存储库中。

下一个项目将用于STM32F0 MCU。

创建新项目

有两种可能：通过选择MCU来创建新项目

，通过选择STM板

。

在“新建项目”对话框中选择“系列”： STM32F0，行：STM32F0x0价值行。从列表中选择STM32F030F4Px

出于测试目的，将PA0引脚检查为GPIO_Output。

设置项目属性

单击项目设置：菜单Project-》 Settings。 。.

键入项目名称(例如InstructableF0)

更改项目位置(如果需要)

工具链/IDE：选择SW4STM32

取消选中“根据根生成”

单击“确定”

生成C代码

单击“项目”-》“生成代码”以生成空项目

步骤4：生成Makefile和C ：： B项目

要生成Makefile和Code ：： Block项目，即Makefile4CubeMX

打开生成CubeMX项目的目录，并在其中打开终端。类型：

CubeMX2Makefile.py 。

在工作目录中将生成文件：Makefile，InstructableF0.cbp(此文件的名称取决于CubeMX项目名称)

Step 5：编写并构建程序

打开项目InstructableF0.cbp并打开main.c文件。

现在，我们可以做一点代码了。让我们切换端口PA.0来演示工作代码。

int main(void){

/* MCU Configuration-------------------------*/

/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */

HAL_Init();

/* Configure the system clock */

SystemClock_Config();

/* Initialize all configured peripherals */

MX_GPIO_Init();

/* Infinite loop */

/* USER CODE BEGIN WHILE */

while (1) {

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA， GPIO_PIN_0);

HAL_Delay(500); // 500ms

/* USER CODE END WHILE */

/* USER CODE BEGIN 3 */

}

/* USER CODE END 3 */

}

构建代码以验证我们代码的正确性：Build-》 Rebuild(Ctrl + F11)

步骤6：连接硬件

准备硬件：

连接stlink-v2加密狗与您的电路板

将LED二极管连接到端口PA0(串联到150欧姆或更高的电阻)

构建

在Code ：： Block中，在编译器工具栏中选择“发布”。

选择“重建”(Ctrl + F11)。重建后，代码会自动加载到MCU

LED二极管开始闪烁。

您也可以在不使用Code ：： Block IDE的情况下使用Makefile。

在工作目录(放置Makefile的目录)中打开终端，然后键入：

内部版本代码：

make

闪存代码到MCU：

责任编辑：wv