最近由于项目需要,要将bit文件固化到zedboard的flash中,使程序上电自启,断电不丢失。
我们知道,一般板级调试的时候都是直接下载bit流到FPGA就行,固化到Flash的话,也是先生成.mcs文件,然后下载到Flash即可。
但是在经过反复尝试之后,发现对zynq系列好像行不通。
why?这得从zynq的启动流程说起。
一、ZYNQ的启动流程
ZYNQ7000 SOC 芯片可以从 FLASH 启动,也可以从 SD 卡里启动, 本节介绍程序 FLASH 启动的方法。Zynq7000 SOC 芯片上电后,最先运行的是ARM端系统(PS)。然后再通过ARM系统软件部分加载FPGA的比特流文件.bit至FPGA(PL),配置FPGA PL端的逻辑功能。ZYNQ 系统的启劢流程如下:
ZYNQ启动分为两个阶段
第一阶段是 BOOT ROM(ZYNQ厂家固化代码)
第二阶段是 FSBL (First Stage Bootloader)SDK工具来制作。
经过以上两个阶段,PL端配置程序及应用程序才开始运行。
1.1 第一阶段 (BOOT ROM)
上电后,Zynq7000 SOC 会首先执行片内 Boot ROM 代码,Boot ROM 代码读取 Boot mode 寄存器来判断是哪一种启动方式(SD card/QSPI Flash/JTAG)。
确定好哪种启劢方式后,Boot ROM 从相应的启动设备(SD Card/QSPI Flash)加载 First Stage Bootloader (FSBL) 到On Chip Memory(OCM) RAM,并且将执行权交付给 FSBL。
1.2 第二阶段 F