LPC2131微控制器程序实战精选

最新推荐文章于 2025-04-26 14:23:42 发布

KY主创

最新推荐文章于 2025-04-26 14:23:42 发布

阅读量1k

点赞数 21

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_29155599/article/details/146186175

版权

本文还有配套的精品资源，点击获取

简介：LPC2131基于ARM7TDMI-S内核，广泛应用于嵌入式系统设计中，具有高效性能与丰富外设接口。本程序集锦为开发者提供了LPC2131的关键功能模块示例代码，包括按键处理、模拟数字转换（AD）、通用异步收发传输器（UART）、串行外围接口（SPI）和通用输入输出（GPIO）。通过这些示例代码，开发者可以加深对这些基础知识点的理解，并应用于实际开发中。 LPC2131程序集锦

1. LPC2131微控制器概述

LPC2131微控制器简介

LPC2131是基于ARM7TDMI-S内核的32位RISC微控制器，具有丰富的外设接口，广泛应用于工业控制和通信领域。它的高性能和低功耗设计使其成为许多嵌入式应用的理想选择。

微控制器的主要特性

LPC2131拥有高达64KB的片上Flash程序存储器和16KB的RAM，支持USB 1.1和CAN总线，这为开发者提供了扩展性和灵活性。它还集成了多个串行接口，包括UART、I2C、SPI等，方便与各种外围设备通信。

开发环境与工具链

对于LPC2131的开发，开发者可以使用ARM Keil MDK工具链，这是一个支持多种ARM微控制器的集成开发环境，包含了编译器、调试器和实时操作系统等。此外，还可以使用LPCXpresso IDE，这是一个为NXP微控制器优化的开源集成开发环境，简化了项目的创建、编译和调试过程。

在下一章中，我们将深入探讨按键处理技术，介绍如何通过硬件连接实现按键的分类，并着重讲解软件处理技术中消抖动技术和按键识别方法的具体实现。

2. 按键处理技术

2.1 按键的硬件连接与分类

在微控制器系统中，按键是最基本的输入设备之一。它可以根据其物理结构和连接方式被分为独立按键和矩阵键盘。了解它们的工作原理和分类对于开发稳健的按键控制逻辑至关重要。

2.1.1 矩阵键盘与行列扫描

矩阵键盘是一种利用行列交叉的方式来降低引脚数量的按键布局方式。通过键盘内部的行列交叉点可以检测到按键的位置。矩阵键盘的每个按键相当于行列交叉的一个开关。

|   |   |   |   |
|---|---|---|---|
| A1 | A2 | A3 | A4 |
| B1 | B2 | B3 | B4 |
| C1 | C2 | C3 | C4 |
| D1 | D2 | D3 | D4 |

在这个4x4的矩阵键盘中，共有8个I/O口，分别连接到16个按键的行和列。通过逐行发送高电平，并读取列的电平状态，可以判断出具体哪个按键被按下。

代码实现示例

#define ROW_NUM 4
#define COL_NUM 4

void init键盘() {
    // 初始化行列引脚为输入输出模式
}

int 扫描键盘() {
    for (int row = 0; row < ROW_NUM; row++) {
        // 发送高电平到当前行
        设置行(row)为高电平
        for (int col = 0; col < COL_NUM; col++) {
            // 读取列状态
            if (读取列(col) == 低电平) {
                // 检测到按键按下
                return 行列交叉点(row, col);
            }
        }
    }
    return -1; // 无按键按下
}

2.1.2 独立按键的检测原理

独立按键的每个按钮都有自己的输入/输出引脚，不依赖于行列扫描。当按键被按下时，输入引脚的电平从高变低，代表检测到按键动作。

代码实现示例

#define KEY_PIN 21 // 假设按键连接到21号引脚

void init按键() {
    设置KEY_PIN为输入模式
}

int 检测按键() {
    if (读取KEY_PIN == 低电平) {
        return 1; // 按键被按下
    }
    return 0; // 无按键动作
}

2.2 按键的软件处理技术

按键的软件处理技术涉及到如何准确地识别按键动作，并进行相应的响应。这包括消抖动技术和按键的长按与短按的识别。

2.2.1 消抖动技术和软件去抖动实现

由于机械开关的特性，按键在被按下或释放时会产生抖动，即短时间内多次开关动作。软件去抖动是通过算法确保只有稳定信号被系统识别为有效按键动作。

代码实现示例

#define DEBOUNCE_TIME 50 // 定义消抖动时间

int 按键状态 = 0; // 按键状态标志

int 检测并去抖动按键() {
    static int 上一次按键状态 = 0;
    static uint32_t 按键去抖时间 = 0;
    if (检测按键()) {
        if (当前时间 - 按键去抖时间 > DEBOUNCE_TIME) {
            按键去抖时间 = 当前时间;
            按键状态 = 1;
        }
    } else {
        按键去抖时间 = 当前时间;
        按键状态 = 0;
    }
    return 按键状态 != 上一次按键状态;
}

2.2.2 长按键与短按键的识别方法

根据不同的应用场景，按键操作需要区分是长按还是短按。这通常通过记录按键开始按下的时间与释放时间来实现。

代码实现示例

#define SHORT_PRESS_TIME 300 // 短按键时间阈值
#define LONG_PRESS_TIME 1000 // 长按键时间阈值

typedef enum {
    KEY_IDLE,
    KEY_PRESSED,
    KEY_RELEASED,
} KEY_STATE;

KEY_STATE 按键状态;
uint32_t 按键按下时间;

void 初始化按键() {
    按键状态 = KEY_IDLE;
    按键按下时间 = 0;
}

int 更新按键状态() {
    switch (按键状态) {
        case KEY_IDLE:
            if (检测按键()) {
                按键按下时间 = 当前时间;
                按键状态 = KEY_PRESSED;
            }
            break;
        case KEY_PRESSED:
            if (!检测按键()) {
                if (当前时间 - 按键按下时间 < SHORT_PRESS_TIME) {
                    // 执行短按键动作
                } else if (当前时间 - 按键按下时间 < LONG_PRESS_TIME) {
                    // 执行长按键动作
                }
                按键状态 = KEY_RELEASED;
            } else if (当前时间 - 按键按下时间 >= LONG_PRESS_TIME) {
                // 按键被长按
                按键状态 = KEY_IDLE;
            }
            break;
        case KEY_RELEASED:
            if (检测按键()) {
                按键按下时间 = 当前时间;
                按键状态 = KEY_PRESSED;
            } else {
                按键状态 = KEY_IDLE;
            }
            break;
    }
    return 按键状态;
}

通过合理运用硬件连接与软件处理技术，开发者可以确保按键在微控制器系统中稳定、准确地被识别与响应，为用户提供良好的交互体验。

3. 模拟数字转换（AD）应用

3.1 AD转换基础理论

3.1.1 模拟信号与数字信号的区别

模拟信号与数字信号是信息表达的两种不同形式，它们之间的核心区别在于信号的变化规律和数据的表达方式。

模拟信号是连续的信号，它能够连续地表达信息，比如温度传感器输出的电压值随温度变化而连续变化。模拟信号的表示形式是无限的，理论上可以捕捉任意精度的信息。

相对而言，数字信号是离散的，它由一系列离散的值来表示信息，通常是通过0和1的二进制编码。数字信号的表示是有限的，只能表达预先定义好的离散值集合。

在转换过程中，模拟信号首先被采样，然后将采样得到的信号值通过量化过程转换成数字值。这个过程称为模数转换（AD转换），它是模拟信号处理到数字信号处理的桥梁，对物联网、数据采集、嵌入式系统等领域至关重要。

3.1.2 AD转换的工作原理

AD转换器的工作原理依赖于两个主要过程：采样和量化。

采样（Sampling） ：按照一定的采样率将连续的模拟信号转换成一系列的时间离散的值。根据奈奎斯特采样定理，为了能够恢复原始信号，采样频率应至少是信号最高频率的两倍。
量化（Quantization） ：将采样得到的模拟值转换为最接近的代表值，并将这些代表值编码为数字形式。量化过程引入了量化误差，是将连续范围的信号映射到离散值时不可避免的。

AD转换器通常由模数转换器芯片完成，而LPC2131微控制器内置的AD转换模块可以完成从模拟信号到数字信号的转换工作。LPC2131的AD转换模块支持10位或12位的分辨率，可将外部模拟电压值转换为数字值，以便进行进一步的处理和分析。

3.2 AD转换的编程实践

3.2.1 LPC2131 AD模块的初始化和配置

在LPC2131微控制器上，进行AD转换之前需要先进行初始化和配置。初始化步骤包括选择适当的时钟源、配置AD转换器的工作频率，以及设置所需的分辨率。

#include "LPC21xx.h"

void AD0_Init(void) {
    PINSEL0 |= 0x00000005; // 设置P0.27引脚为AD0.2功能
    ADC0CR = 0x00000000;  // 关闭AD转换器
    ADC0GDR = 0x00000000; // 清除数据寄存器
    ADC0CR = 0x00000100;  // 设置CR寄存器：10位分辨率，不启用边界检测
    ADC0CR |= 0x00000021; // 开始转换并设置触发方式
}

int main() {
    AD0_Init(); // 初始化AD模块
    // ...其他代码...
}

在初始化函数 AD0_Init 中，首先通过 PINSEL0 寄存器设置将P0.27配置为AD0.2功能，然后关闭AD转换器并清除数据寄存器。之后设置 ADC0CR （AD转换控制寄存器），配置10位的分辨率，启用转换操作，并设置为软件触发方式。

3.2.2 读取AD转换结果和数据处理

初始化AD模块后，进行AD转换并读取结果是使用该模块的关键步骤。

int main() {
    int adc_value;

    AD0_Init(); // 初始化AD模块

    // 开始AD转换
    ADC0CR |= 0x00000010; // 启动AD转换器

    // 等待转换完成
    while (!(ADC0GDR & 0x80000000)) {}

    // 读取AD转换结果
    adc_value = ADC0DR & 0x00000FFF; // 12位AD值，屏蔽高4位

    // ...对adc_value进行后续处理...
}

在 main 函数中，先初始化AD模块，然后通过设置 ADC0CR 寄存器的第4位（即16位）启动AD转换。通过查询 ADC0GDR 寄存器的第31位（即最高位），我们可以知道AD转换是否完成。一旦完成，就可以通过 ADC0DR （AD数据寄存器）读取转换结果。在此示例中，假设我们使用12位分辨率，因此通过位掩码 0x00000FFF 与 ADC0DR 进行与操作，提取出12位的AD转换值。

此数据处理步骤完成后，可以将提取的数值进行适当的换算，如将数字量转换为对应的模拟电压值，或者进行进一步的数字信号处理操作。

通过这样的初始化、配置和数据读取过程，LPC2131微控制器能够有效地利用其内置的AD模块来采集外部的模拟信号，并将其转换为便于后续处理的数字数据。这为嵌入式系统的设计和实现提供了坚实的基础。

4. UART串行通信配置与应用

4.1 UART通信原理

4.1.1 串行通信基本概念

串行通信是在数据通信中广泛使用的一种方式，其核心思想是数据位一个接一个地顺序传输。相较于并行通信，串行通信只需要较少的物理通道（通常是两线制，包括一个发送线和一个接收线），这使得它在远距离传输和节约成本方面有明显优势。每个数据位的传输时间称为一个比特时间，而在串行通信中，比特时间的长度是固定的。这样的通信方式使得数据可以在不同的设备之间进行传输，从而达到数据交换的目的。

4.1.2 UART帧格式和波特率

UART通信中，数据的传输格式通常遵循一种称为帧格式的协议。一个UART帧包括起始位、数据位、可选的奇偶校验位、停止位，以及空闲状态。起始位用于标识数据传输的开始，数据位则包含了要发送的实际数据信息，奇偶校验位用于错误检测，停止位表示数据传输的结束。空闲状态是指在没有数据传输时，线路保持逻辑高电平。

波特率是UART通信中一个非常重要的参数，表示每秒钟传输的符号数。波特率越高，单位时间内传输的数据量就越大，但同时也可能增加通信错误的风险，特别是在远距离传输的情况下。波特率的设定取决于通信双方的硬件能力和需求，必须在发送端和接收端预先统一配置。

4.2 UART通信的编程与实践

4.2.1 LPC2131 UART模块的初始化

在使用LPC2131微控制器进行UART通信之前，必须对UART模块进行初始化配置。这涉及到设置波特率、数据位、停止位、奇偶校验位等参数。以下是一个初始化LPC2131 UART模块的基本代码示例：

#include <lpc21xx.h>

void UART0_Init(unsigned long baudrate) {
    // 设置P0.2和P0.3为UART0的RXD和TXD功能
    PINSEL0 |= 0x00000005;

    // 设置波特率为115200
    // U0DLL =晶振频率 / (16 * 波特率)
    // U0DLM = 0
    U0DLL = 24; // 11.0592MHz晶振
    U0DLM = 0;
    // 使能FDR位的设置
    U0LCR = 0x83;

    // 设置帧格式：8位数据位，1位停止位，无奇偶校验
    U0LCR = 0x03;
    // 关闭UART的FIFO模式
    U0FCR = 0;
}

int main(void) {
    UART0_Init(115200);
    // UART0初始化完成，可以进行数据的发送和接收操作
    return 0;
}

4.2.2 数据的发送与接收实现

一旦UART模块被正确初始化，数据的发送和接收就可以进行。LPC2131提供了相应的寄存器来处理这些操作。以下是如何使用UART进行数据发送和接收的示例代码：

void UART0_Send(unsigned char data) {
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(U0LSR & 0x20));
    // 发送数据
    U0THR = data;
}

unsigned char UART0_Receive(void) {
    // 等待接收数据
    while (!(U0LSR & 0x01));
    // 读取接收到的数据
    return U0RBR;
}

在发送数据之前，需要检查UART发送缓冲区是否为空，以避免覆盖未发送出去的数据。发送时，数据写入到U0THR（发送保持寄存器）。对于接收数据，需要确认数据是否已经到达（通过检查U0LSR寄存器的接收数据就绪位），然后从U0RBR（接收缓冲寄存器）中读取数据。

UART通信是嵌入式系统中十分常见的通信方式，本章节的介绍只是冰山一角。在实际应用中，开发者可能需要根据不同的通信协议和环境对UART通信进行进一步的优化和异常处理。比如，进行流控制的实现、处理通信中断、错误检测和纠正机制等，都是提高UART通信可靠性的有效方法。通过深入理解和实践，开发者可以将UART通信应用到更为复杂和要求更高的项目中去。

5. SPI同步串行接口应用

5.1 SPI通信协议与技术

5.1.1 SPI的工作模式和时钟极性

同步串行接口（SPI）是一种常用的串行通信协议，它允许微控制器与各种外围设备之间进行高效的数据交换。SPI接口包括四种不同的工作模式，这些模式通过时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）来定义。CPOL定义了时钟空闲状态下的电平，而CPHA决定了数据是在时钟的第一个跳变沿还是第二个跳变沿采样。

模式0 (CPOL=0, CPHA=0) ：时钟空闲时为低电平，数据在时钟的第一个上升沿采样，在第二个下降沿采样。
模式1 (CPOL=0, CPHA=1) ：时钟空闲时为低电平，数据在时钟的第一个下降沿采样，在第二个上升沿采样。
模式2 (CPOL=1, CPHA=0) ：时钟空闲时为高电平，数据在时钟的第一个下降沿采样，在第二个上升沿采样。
模式3 (CPOL=1, CPHA=1) ：时钟空闲时为高电平，数据在时钟的第一个上升沿采样，在第二个下降沿采样。

选择合适的SPI模式对于与外部设备通信至关重要，因为它决定了时序的匹配以及数据的准确采样。

5.1.2 SPI设备的主从配置和数据传输过程

在SPI通信中，有且只有一个主设备（Master）和一个或多个从设备（Slave）。数据传输是单向的，从主设备到从设备，或者从一个从设备到主设备。主设备负责产生时钟信号（SCLK），控制整个通信过程。

SPI通信过程如下：

主设备配置SPI模块，设置好工作模式、时钟极性、时钟相位、数据位宽等参数。
主设备通过片选（SS）信号线选择特定的从设备进行通信。
主设备产生时钟信号，数据在指定的时钟沿采样和传输。
数据在MOSI（Master Out Slave In）和MISO（Master In Slave Out）之间双向传输。
一次数据传输过程通常由主设备开始，结束时主设备撤销片选信号。

5.2 SPI编程与接口应用

5.2.1 LPC2131 SPI模块的配置与初始化

在LPC2131微控制器中，要使用SPI通信，首先需要对SPI模块进行配置和初始化。以下是一段示例代码，展示了如何在LPC2131上初始化SPI模块：

#include "LPC213x.h"

void SPI_Init(void) {
    /* 1. 使能SPI模块的时钟 */
    PINSEL0 |= (1<<24); // 使能P0.15, P0.17, P0.16, P0.18为SPI0功能引脚

    /* 2. 配置SPI控制寄存器 */
    S0CR = 0x0007; // 配置为主设备，256分频，CPOL=0, CPHA=1, 8位数据帧

    /* 3. 配置SPI状态寄存器 */
    S0SR = 0x0002; // 清除溢出标志位

    /* 4. 使能SPI模块 */
    S0CR |= (1<<6);
}

int main() {
    SPI_Init(); // 调用初始化函数
    // ... 其他代码
}

在这段代码中，首先通过 PINSEL0 寄存器设置将特定的I/O引脚配置为SPI功能引脚。然后，通过 S0CR （SPI0控制寄存器）来设置SPI的工作模式、分频等参数。 S0SR （SPI0状态寄存器）用于清除溢出标志位等状态信息。最后，通过设置 S0CR 的第7位来使能SPI模块。

5.2.2 与外部SPI设备的通信实例

以下是一个使用LPC2131的SPI模块与外部设备通信的简单例子。这个例子假设外部设备已经连接到SPI总线上，并且已经配置好相应的片选信号。

#define SPI交易所 SPDR

void SPI_TransmitReceive(uint8_t data) {
    // 向SPI传输寄存器写入数据
    SPI交易所 = data;

    // 等待传输完成
    while (!(S0SR & (1<<1)));

    // 从SPI接收寄存器读取数据
    uint8_t receivedData = SPI交易所;
    // ... 处理接收到的数据
}

int main() {
    SPI_Init();
    while (1) {
        uint8_t dataToSend = 0xAA; // 待发送数据
        SPI_TransmitReceive(dataToSend);
        // ... 其他代码
    }
}

在这个例子中， SPI_TransmitReceive 函数负责发送数据并接收回传的数据。首先，数据被写入 SPDR （SPI数据寄存器），然后等待 S0SR （SPI状态寄存器）的第1位（传输完成标志）被置位。一旦传输完成，便从 SPDR 读取回传的数据。

这种模式是单向的数据传输，但SPI接口也可以配置为全双工模式，允许同时发送和接收数据。这对于需要高效双向数据交换的应用场景非常有用。

通过以上代码和说明，我们已经了解了如何在LPC2131微控制器上配置SPI模块，并实现基本的数据传输过程。在实际应用中，可能需要根据外部设备的具体要求来调整SPI的工作模式和通信速率等参数。

本文还有配套的精品资源，点击获取