周立功LPC2131开发资料全套实战

红钻头机

于 2024-08-25 16:44:42 发布

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简介：《周立功LPC2131开发资料全套实战》是一份全面的学习资源，涵盖了基于NXP LPC2131微控制器的嵌入式系统开发。本资料集成了程序代码、文档、教程和项目模板，为开发者提供了深入理解LPC2131硬件、软件和应用的实战指南。从GPIO控制到复杂通信协议，本课程将指导学生掌握LPC2131的编程技巧和实际应用。此外，还将深入探讨中断、内存管理、电源管理和RTOS移植，帮助学生提升嵌入式系统设计专业技能。

1. LPC2131微控制器简介

LPC2131是一款由NXP公司生产的32位ARM7TDMI-S内核微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。它具有丰富的片上外设资源，包括GPIO、UART、I2C、PWM、ADC等，能够满足各种应用需求。本篇文章将对LPC2131微控制器进行详细介绍，包括其架构、特性、外设配置和应用等内容。

2. ARM7TDMI-S处理器架构与特性

2.1 ARM7TDMI-S处理器内核架构

2.1.1 流水线结构

ARM7TDMI-S处理器采用五级流水线结构，将指令执行过程分为五个阶段：取指、译码、执行、访存和写回。流水线结构可以提高指令执行效率，减少指令执行时间。

2.1.2 寄存器组

ARM7TDMI-S处理器具有16个32位通用寄存器，分为R0-R15，其中R13（SP）和R14（LR）分别作为堆栈指针和链接寄存器。通用寄存器可以存储数据和地址，并支持多种寻址模式。

2.2 ARM指令集简介

2.2.1 指令格式

ARM指令采用32位编码，分为数据处理指令、数据传输指令、分支指令和特殊指令。指令格式如下：

| 31-28 | 27-25 | 24-20 | 19-16 | 15-12 | 11-0 |
|--------|--------|--------|--------|--------|--------|
| Cond   | Opcode | Rn     | Rd     | Op2    | Shift  |

其中：

Cond：条件码，用于条件执行指令。
Opcode：操作码，表示指令类型。
Rn：源寄存器。
Rd：目标寄存器。
Op2：操作数2，可以是立即数、寄存器或内存地址。
Shift：移位量，用于移位操作。

2.2.2 常用指令

ARM指令集提供了丰富的指令，包括：

数据处理指令：ADD、SUB、MUL、DIV等。
数据传输指令：LDR、STR、MOV等。
分支指令：B、BL、BX等。
特殊指令：MRS、MSR、SWI等。

代码块：

```arm assembly // 将寄存器R0中的值加到寄存器R1中，结果存储在R2中 ADD R2, R1, R0

// 从内存地址0x1000中加载数据到寄存器R3中 LDR R3, [0x1000]

// 将寄存器R4中的值存储到内存地址0x2000中 STR R4, [0x2000]

// 跳转到地址0x3000处 B 0x3000


**代码逻辑分析：**

- ADD指令将R0和R1中的值相加，结果存储在R2中。
- LDR指令从地址0x1000处加载数据到R3中。
- STR指令将R4中的值存储到地址0x2000处。
- B指令无条件跳转到地址0x3000处。

**参数说明：**

- ADD指令：R2为目标寄存器，R1和R0为源寄存器。
- LDR指令：R3为目标寄存器，[0x1000]为源地址。
- STR指令：R4为源寄存器，[0x2000]为目标地址。
- B指令：0x3000为跳转地址。

# 3. LPC2131外设配置与应用

## 3.1 GPIO配置与应用

### 3.1.1 GPIO引脚功能配置

LPC2131的GPIO引脚具有丰富的功能配置选项，可以通过寄存器设置来实现不同的功能。GPIO引脚功能配置的寄存器主要包括：

- **PINSEL0~PINSEL4：**用于配置GPIO引脚的功能，每个寄存器对应8个GPIO引脚。
- **PINMODE0~PINMODE4：**用于配置GPIO引脚的模式，每个寄存器对应8个GPIO引脚。

GPIO引脚功能配置的步骤如下：

1. 设置PINSEL寄存器，选择引脚的功能。
2. 设置PINMODE寄存器，选择引脚的模式。

**代码示例：**

```c
// 将P0.0引脚配置为GPIO功能
PINSEL0 &= ~(3 << 0);

// 将P0.0引脚配置为输出模式
PINMODE0 |= (1 << 0);

3.1.2 GPIO中断配置

LPC2131的GPIO引脚支持中断功能，可以通过寄存器设置来配置中断触发方式和中断优先级。GPIO中断配置的寄存器主要包括：

EXTINT： 用于配置外部中断源，包括GPIO中断。
EXTMODE： 用于配置外部中断的触发方式。
EXTPOLAR： 用于配置外部中断的极性。
IRQSEL0~IRQSEL9： 用于配置外部中断源与NVIC中断向量的对应关系。

GPIO中断配置的步骤如下：

设置EXTINT寄存器，使能GPIO中断。
设置EXTMODE寄存器，选择中断触发方式。
设置EXTPOLAR寄存器，选择中断极性。
设置IRQSEL寄存器，建立GPIO中断源与NVIC中断向量的对应关系。

代码示例：

// 使能P0.0引脚中断
EXTINT |= (1 << 0);

// 设置P0.0引脚中断为下降沿触发
EXTMODE &= ~(1 << 0);

// 设置P0.0引脚中断为低电平极性
EXTPOLAR &= ~(1 << 0);

// 将P0.0引脚中断映射到NVIC中断向量0
IRQSEL0 = (0 << 0);

3.2 串行通信（UART）配置与应用

3.2.1 UART通信原理

UART（通用异步收发传输器）是一种串行通信协议，用于在两个设备之间传输数据。UART通信的基本原理是：

数据位： 表示数据传输的位数，通常为8位或11位。
停止位： 表示数据传输结束后发送的停止位数，通常为1位或2位。
校验位： 用于检测数据传输过程中的错误，可以是奇校验或偶校验。
波特率： 表示数据传输的速度，单位为比特/秒。

3.2.2 LPC2131 UART配置

LPC2131的UART外设主要包括：

U0THR： 用于发送数据。
U0RBR： 用于接收数据。
U0LCR： 用于配置UART通信参数，如数据位、停止位、校验位和波特率。
U0DLL： 用于设置UART波特率的低8位。
U0DLM： 用于设置UART波特率的高8位。

UART配置的步骤如下：

设置U0LCR寄存器，配置UART通信参数。
设置U0DLL和U0DLM寄存器，设置UART波特率。
设置U0IER寄存器，使能UART中断。

代码示例：

// 配置UART波特率为9600
U0LCR = 0x83; // 8位数据位，1位停止位，无校验位
U0DLL = 0x61; // 波特率低8位
U0DLM = 0x00; // 波特率高8位

// 使能UART接收中断
U0IER |= (1 << 0);

3.3 I2C总线通信配置与应用

3.3.1 I2C总线通信原理

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线是一种串行通信协议，用于在多个设备之间传输数据。I2C总线通信的基本原理是：

主从模式： I2C总线采用主从模式，由一个主设备控制总线，多个从设备连接到总线上。
数据传输： 数据传输由主设备发起，主设备发送起始信号，指定从设备地址，然后发送数据或接收数据。
时序： I2C总线通信采用严格的时序，包括起始信号、地址阶段、数据阶段和停止信号。

3.3.2 LPC2131 I2C配置

LPC2131的I2C外设主要包括：

I2C0DAT： 用于发送和接收数据。
I2C0CON： 用于配置I2C通信参数，如时钟频率、主从模式和中断使能。
I2C0SCLH： 用于输出I2C时钟信号。
I2C0SCLL： 用于输出I2C时钟信号。

I2C配置的步骤如下：

设置I2C0CON寄存器，配置I2C通信参数。
设置I2C0SCLH和I2C0SCLL寄存器，设置I2C时钟频率。
设置I2C0IER寄存器，使能I2C中断。

代码示例：

// 配置I2C时钟频率为100kHz
I2C0SCLH = 0x60; // 高时钟周期
I2C0SCLL = 0x28; // 低时钟周期

// 使能I2C接收中断
I2C0IER |= (1 << 0);

4. 实战应用

4.1 GPIO控制实战

GPIO（General Purpose Input/Output）是微控制器中一种非常重要的外设，它可以用来控制外部设备或采集外部信号。LPC2131微控制器提供了丰富的GPIO资源，可以满足各种应用需求。

4.1.1 LED控制

LED（Light Emitting Diode）是一种发光二极管，它可以通过控制GPIO引脚的电平来控制其亮灭。LPC2131微控制器提供了多个GPIO引脚，可以用来控制多个LED。

代码实现：

#include "lpc213x.h"

int main() {
    // 设置P0.0引脚为输出模式
    IO0DIR |= (1 << 0);
    while (1) {
        // 点亮LED
        IO0SET = (1 << 0);
        // 延时1s
        delay_ms(1000);
        // 熄灭LED
        IO0CLR = (1 << 0);
        // 延时1s
        delay_ms(1000);
    }
    return 0;
}

代码逻辑分析：

设置P0.0引脚为输出模式，这样才能控制LED的亮灭。
在循环中，先点亮LED，然后延时1s，再熄灭LED，然后延时1s。这样就可以实现LED的闪烁效果。

4.1.2 按键检测

按键检测也是GPIO的一个常见应用。LPC2131微控制器提供了外部中断功能，可以用来检测按键按下事件。

代码实现：

#include "lpc213x.h"

int main() {
    // 设置P0.1引脚为输入模式
    IO0DIR &= ~(1 << 1);
    // 设置P0.1引脚为外部中断0
    EXTMODE = (1 << 0);
    // 使能外部中断0
    VICVectAddr0 = (unsigned long)按键中断服务程序;
    VICVectCntl0 = (1 << 5) | 4;
    while (1) {
        // 空循环，等待按键按下
    }
    return 0;
}

void 按键中断服务程序() {
    // 清除中断标志位
    EXTINT = (1 << 0);
    // 执行按键按下处理逻辑
}

代码逻辑分析：

设置P0.1引脚为输入模式，这样才能检测按键按下事件。
设置P0.1引脚为外部中断0，这样当按键按下时，就会产生一个外部中断0。
使能外部中断0，并设置中断服务程序地址。
在循环中，等待按键按下。当按键按下时，就会触发外部中断0，并执行按键中断服务程序。
在按键中断服务程序中，清除中断标志位，并执行按键按下处理逻辑。

5. 第五章进阶应用

本章将介绍 LPC2131 微控制器更高级的应用，包括 PWM 控制、ADC 数据采集和中断服务程序 (ISR) 编写。这些应用对于开发更复杂、更强大的嵌入式系统至关重要。

5.1 PWM 控制实战

5.1.1 PWM 控制原理

脉宽调制 (PWM) 是一种通过改变脉冲宽度来控制输出电压或电流的技术。它广泛用于电机控制、LED 调光和音频生成等应用中。

PWM 信号由一系列周期性脉冲组成，每个脉冲都有一个固定的周期和一个可变的宽度。脉冲宽度相对于周期时间的比率称为占空比，它决定了输出的平均电压或电流水平。

5.1.2 LPC2131 PWM 配置

LPC2131 微控制器具有三个 PWM 输出通道，可以独立配置。PWM 配置涉及设置以下参数：

时钟源： PWM 模块的时钟源可以是内部时钟或外部时钟。
时钟预分频器： 用于降低 PWM 时钟频率。
匹配寄存器： 用于设置 PWM 周期和占空比。
控制寄存器： 用于启用 PWM 输出、选择时钟源和设置其他控制选项。

以下代码示例展示了如何配置 LPC2131 PWM 输出通道：

// 设置 PWM 时钟源为内部时钟，时钟预分频器为 16
PCONP |= (1 << 12);
PCLKSEL0 |= (1 << 24);

// 设置 PWM 周期为 1000 us
PWM1MR0 = 10000;

// 设置 PWM 占空比为 50%
PWM1MR1 = 5000;

// 启用 PWM 输出
PWM1TCR |= (1 << 0);

5.2 ADC 数据采集实战

5.2.1 ADC 数据采集原理

模数转换器 (ADC) 是一种将模拟信号（例如电压）转换为数字信号的设备。ADC 广泛用于测量温度、压力、光照强度等物理量。

ADC 数据采集过程涉及以下步骤：

采样： ADC 将模拟信号采样并将其转换为数字值。
量化： 数字值被量化为有限数量的离散值。
转换： 数字值被转换为二进制代码。

5.2.2 LPC2131 ADC 配置

LPC2131 微控制器具有一个 10 位 ADC，可以将模拟信号转换为 10 位数字值。ADC 配置涉及设置以下参数：

时钟源： ADC 模块的时钟源可以是内部时钟或外部时钟。
时钟预分频器： 用于降低 ADC 时钟频率。
采样时间： 用于设置 ADC 采样信号所需的时间。
转换模式： 用于选择 ADC 转换模式（单次转换或连续转换）。

以下代码示例展示了如何配置 LPC2131 ADC：

// 设置 ADC 时钟源为内部时钟，时钟预分频器为 8
PCONP |= (1 << 12);
PCLKSEL0 |= (3 << 24);

// 设置 ADC 采样时间为 10 us
ADCR |= (10 << 8);

// 设置 ADC 转换模式为单次转换
ADCR &= ~(1 << 16);

// 启动 ADC 转换
ADCR |= (1 << 24);

5.3 中断服务程序（ISR）编写实战

5.3.1 中断原理

中断是一种硬件机制，用于在发生特定事件时暂停正在执行的程序并执行一段代码。中断服务程序 (ISR) 是一个函数，当发生中断时被调用。

ISR 通常用于处理紧急事件，例如硬件故障、外部中断或定时器溢出。ISR 必须快速执行，以避免干扰正在执行的程序。

5.3.2 LPC2131 中断配置

LPC2131 微控制器具有多个中断源，可以配置为触发 ISR。中断配置涉及以下步骤：

使能中断： 在中断控制器中使能中断源。
设置优先级： 为中断源设置优先级，以确定中断处理的顺序。
编写 ISR： 编写 ISR 函数，该函数将在发生中断时被调用。

以下代码示例展示了如何配置 LPC2131 中断：

// 使能 GPIO0 中断
VICIntEnable |= (1 << 4);

// 设置 GPIO0 中断优先级为 1
VICVectCntl0 = (1 << 5);

// 编写 GPIO0 中断服务程序
void GPIO0_IRQHandler(void) {
  // 中断处理代码
}