微型计算机控制技术试卷附标准答案A
河南理工大学 2008-2009学年第 一 学期
《微型计算机控制技术》试卷(A 卷) (本题 25 分)一、填空(每题1分) 1.按照微机的应用方式,计算机控制系统可分为:______________、________________矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 _______________和___________________。 2.常用的AD 转换方法有、、。 3. 常用的AD 转换的启动信号有和方式。 4. 8051单片机IO 接口编码方式为,INTEL8088的IO 编码方式为。 5. 最少拍有波纹系统的性能指标要求包括、、。 6.程序设计通常采用和设计法 7.10位AD 转换器的最低分辨率为:,当基准电压为36v 时,最小转换电压为v 。 8. 采样保持器有和两种工作状态,对A1,A2两个放大器的要求 。 9. IO 通道的干扰类型包括: 和。 10. 大林算法的设计原则是。 11. 最少拍无波纹系统的设计要求,除了满足最少拍有波纹的一切设计要求外,还必须保证 。 (本题5 分)二、简述计算机控制系统的组成,并画出方框图. (本题 10 分)三、有4位AD 转换器,满刻度为5V ,现在输入4.15V 模拟电压,请分析采用逐次逼近法逼近的转换过程聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 (本题10 分)四、用一阶后向差分法求某控制器的传递函数2()(1)(2)D S s s =++的差分方程.T=1s. (本题 10 分)五、广义对象的传递函数为21
110.368(10.718)
()(1)(10.368)Z Z G Z Z Z ----+=--: 1,
请说明最小拍有波纹控制器的设计步骤,2. 写出根据性的闭环传递函数φ(Z )和φe(Z). 残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。
(本题10 分)六、常用数字滤波算法有哪几种?简述优
(本题10 分)七、写出数字PID 控制算法的位置式和增量式两种标准算法并简得分 得分 得分 得分 得分 得分 得分 专业班级:
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