前言
扫地机器人也是最近几年才慢慢进入国内用户的家庭当中，当初大多数的品牌主要在外国销售，而现在很多品牌的扫地机器人来到了中国市场。今天给大家评测两款扫地机器人，科沃斯的N8 PRO和米家的扫地机器人，两款都是扫拖一体，价格方面也比较接近，所以拿来对比对比，看看2000元价位的扫地机应该怎么选。而且我刚搬家，也是有房子的人了，评测这类产品也更加方便了。
参数对比
首先是参数对比，这里主要对比一些硬性指标，像价格、技术、系统、导航、规划、吸力等等，这些都直接影响扫地机器人的执行效率。
价格方面科沃斯N8 PRO日销价2299，新品发售折扣能做到1999的价格，而米家扫地机器人原价1999，双十二优惠优惠价1799。
导航规划方面科沃斯N8 PRO使用了dToF飞行时间测距导航形成了TrueMapping全局规划技术，小米使用了LDS导航和动态路径规划，相较LDS，dToF导航的探测距离增加了一倍，可以实现0.1米到10米的测距要求。
避障方面科沃斯N8 PRO使用了TrueDetect 3D感知技术，结合结构光技术和3D成像算法，精确感知物体大小，同样也可以防碰、防缠绕、防卡困、防跌落。小米则是依靠12类多方位传感器实现避障。
吸力方面科沃斯N8 PRO提供2600Pa的吸力，而小米提供2100Pa的吸力，相差500Pa，吸力越大对附着强的污渍、尘埃更有杀伤力。
尘盒和水箱方面科沃斯N8 PRO尘盒容量420ml，小米300ml，水箱容量科沃斯240ml，小米180ml，这是因为小米的水箱和尘盒是一体的，所以少了一些。容量的大小决定清洁的频次，容量越大，频次越低。
所以，虽然科沃斯N8 PRO相比米家扫地机器人贵了一些，但是理论上各方面的进步还是非常值得的，而且技术层面的提升带来的是效率方面的提升，时间成本也是成本，打扫得越快越干净，一次性多花的这些钱，从长期使用的角度来看，反而更香。
接下来看看实际表现。
实测对比
理论性能比完来看看实际的比较。
结构比较
配件方面科沃斯N8 PRO(左侧)有主机、充电座、两个边刷、拖布支架、说明书。小米(右侧)有主机、充电座、电源、两个边刷(单边替换)、尘盒、拖布支架、说明书。
充电座两个大小比较接近，不过充电部位不同，科沃斯N8 PRO在底部，小米在主机侧面。
拖布支架上的话科沃斯N8 PRO的面积相比小米的要小，不过提供免洗拖布，自带除菌效果，还很香，拖过留香大概就是说它吧，和自带的不同，没有扣，只需要粘上就好了，比较方便，用个一两次撕下来扔掉即可，避免了手洗拖布的麻烦。
顶部看两者也比较接近，就是局部大小和形状不同，比如科沃斯只有1个电源键在外面，而米家有两个，顶部的激光扫描模块位置也有点差别。
两者的激光扫描也大不相同，科沃斯N8 PRO使用全封闭的TrueMapping扫描，而米家则是外露的。全封闭的好处是不怕有东西掉入卡住，影响使用。同时避免了灰尘、水滴对元器件的伤害，延长了使用寿命。不过还是需要尽量保持扫描模块的干净，避免影响扫描效果。
打开顶盖两个布局也比较类似，不过科沃斯把按键藏在里面，整个盖板比较干净。
尘盒方面小米的看起来比较大，因为是水箱和尘盒一体化，所以设计得比较大，不过科沃斯N8 PRO的尘盒比小米的尘盒多120ml。科沃斯的尘盒有个提手，还是自锁的装置设计，还蛮细节的。
科沃斯N8 PRO的水箱设计在尾部，整个一个弯月型。
科沃斯N8 PRO搭配的TrueDetect 3D布置在前侧，中间和两侧共同工作，行进过程中直接探测，这部分直接安装在缓冲防撞板上，和小米的放在防撞板后面有些不同。
底部两者也不同，按照激光扫描模块摆放，两个前后是相反的，也就是说科沃斯的扫描模块在前方，而小米的是在后方。另外科沃斯N8 PRO使用双边刷设计，这样的方式扫除灰尘更快，减少打飞的情况，小米则是单边刷。
仔细观察的话科沃斯N8 PRO边缘有6个下视感应器，而小米只有4个，如果碰上一下边角带阶梯的环境科沃斯N8 PRO更有优势。
两者的驱动轮高度也不同，科沃斯N8 PRO的高度更高，这样对于翻越障碍更有利，官方宣称可以跨越2cm的高度，小米也是如此，不过后面还是看实际的测试情况再做结论。
滚刷两个也不同，科沃斯N8 PRO是毛刷和软皮间隔布置，而小米是纯毛刷，两个滚刷组件也不太相同，科沃斯的允许一定的浮动空间，而小米是直接定死的，个人觉得浮动的更灵活，尤其是走一些较高障碍或者吸附一些缝隙中的颗粒的时候。
▲两个安装边刷和拖布之后是这个样子的
建图扫描
建图扫描主要看看识别的速度、识别的范围、清扫时长、地图建立的准确性。
▲科沃斯N8 PRO识别速度和范围
▲小米的识别速度和范围
在这个比拼中，两者的识别速度很快，但是科沃斯的识别范围更广。
两者的用时也不太一样，平方数也不太一样，相同的房间布置下，科沃斯N8 PRO 0.88㎡每分钟，小米0.73㎡每分钟，速度方面科沃斯N8 PRO的速度更快。
▲科沃斯N8 PRO
▲米家扫地机器人
两个在床底窄道跑起来都是游刃有余，非常轻松。
▲科沃斯N8 PRO
▲米家扫地机器人
在特别狭窄的小角落里两者也能轻松进入进行打扫，就是米家兜兜转转的次数会相对高一些。
▲科沃斯N8 PRO
▲米家扫地机器人
回冲过程比较流畅，科沃斯N8 PRO因为充电口在前部，所以不会要回转，而米家扫地机器人识别充电座后需要调转180°再靠上。
避障能力
避障方面科沃斯N8 PRO的表现非常好，接近物体就能识别后做出反应，立刻停止，旋转观察周围，周围没有障碍就可以绕路，如果有就识别、延边走。这方面和小米不太一样，小米依靠边刷处的防碰传感器进行探路，中间的识别没有那么灵敏，整个过程更像是试错。科沃斯N8 PRO更像是有眼睛，先看，再结合试错进行判断。
跨越高度能力这个测试是我测得最头疼的一件事因为科沃斯的障碍识别有点东西，放2cm的障碍直接识别避让，根本就不会通过，所以我只能在它行进的时候突然插到轮子前面才能试着绕过其避障系统，来测试它翻越障碍的能力。而轮子高的优势也表现出来，我拿的障碍是根木棍，和官方测试有些不同，不过个人觉得木棍更有难度，高度也是在2cm左右。
▲科沃斯N8 PRO
▲米家扫地机器人
越障的实际测试还是科沃斯更具优势，这里都是用区域清扫，不过科沃斯的清扫路线是纵走，米家扫地机器人是横走，所以我也是只能根据情况设置障碍。从测试结果来看，很明显米家扫地机器人的越障能力略逊一筹。
吸力对比
▲科沃斯N8 PRO
▲米家扫地机器人
科沃斯N8 PRO提供2600Pa的吸力，而米家扫地机器人提供2100Pa的吸力，两个相差500Pa，对于黄豆大小的颗粒完全不成问题。两者在处理过程中有些不同，科沃斯N8 PRO是双刷头设计，所以把颗粒扫进去的，而米家单刷头，扫一边，另外一边就完全靠碾过去，边碾边吸，所以行进过程中如果吸不完，就会出现走在颗粒上出现咔哒咔哒的声音。
拖地对比
▲科沃斯N8 Pro拖地
▲米家扫地机器人拖地
科沃斯N8 Pro和米家扫地机器人都带有拖地功能，都是吸拖一体，不过两者的水箱不太一样，科沃斯N8 Pro外置背部，方便取放，容量更大，小米水箱和尘盒集成，如果拿出来装水就需要把尘盒一起拿出来，虽然集成值得赞赏，不过也有不便的地方。个人更喜欢外置的水箱，另外两个拖地效果都不差，科沃斯N8 Pro赠送了一袋免洗拖布，还有香味，白色的直接粘上还挺好用，用完之后也有自带拖布更换，或者重新购置小米的是一整块拖布，用完拿去冲洗。
尘盒容量
经过几轮摧残两个尘盒的都塞的差不多了，不过容量方面科沃斯N8 PRO更大，所以塞得更多，看起来也是满满当当。另外我发现因为小米尘盒的设计原因，拿出尘盒后如果姿势不对，又吸入比较多的零散颗粒，那那些零散颗粒就很容易从进口掉出来。
水箱容量
科沃斯N8 PRO有240ml的水箱，米家则是180ml水箱，相差60ml。科沃斯N8 PRO的水箱布局在外部，方便加水好清洁，而米家是集成合一，加水的话就要把尘盒拿出来，如果尘盒里有东西，那建议先清一清尘盒，不然加水过程中尘盒姿势不对，灰尘撒的到处都是。如果加水过程没控制好溢出流到过滤网，会影响过滤效果。
总结
整个对比下来的一些参数汇总，顺序是按照文章顺序排布。整个使用过程中科沃斯N8 PRO的识别速度更快，跨越障碍的能力更强，识别障碍也是非常厉害的，6个下式传感器增加了高度识别的范围，避免阶梯掉落，420ml的尘盒设计容量更大，装得更多。搭载了TrueDetect 3D的障碍识别确实有作用，而且效果很明显，2600Pa的吸力也能够应付过多的场景。另外在噪声方面的控制科沃斯N8 PRO比我自用的岚豹、米家扫地机器人都要小，这是使用过程直接听得出来的。所以传统品牌的技术积累还是要比新生品牌要强一些，300的差价个人更愿意选择科沃斯N8 PRO。
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