计算机控制试卷中南大学,中南大学2013年~2014学年下学期计算机控制技术试题及答案.pdf...

中南大学2013年~2014学年下学期计算机控制技术试题及答案.pdf

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内容要点：

第5页0 0 00 0 1 010 12 0.452 1 0.51 1.550.890.51a b aa b b bba b? ? ?? ?? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ?? ? ?? ? ?? ?? ?1 2 11 1 1( ) (1 ) 1 0.45( ) 1 0.51 1.55 0.89e z z zz z z z? ?? ? ??? ? ? ???? ? ? ???数字控制器脉冲传递函数为 ? ?? ?? ?? ?? ?1 1 11 1 1 2 11 11 11 11 0.51 1.55 0.89( )( ) 3.78 (1 0.51 )( ) ( ) (1 ) 1 0.45(1 )(1 0.14 )1.55 0.89 (1 0.14 ) 3.78(1 ) 1 0.45e z z zzD z z zG z z z zz zz zz z? ? ?? ? ? ?? ?? ?? ?? ??? ? ?? ? ?? ?? ?? ? ?2、输出 ? ? ? ?? ?1 1 1 1212 3 4 2 3 41 2( ) ( ) ( ) 1 0.51 1.55 0.8911.55 0.0995 0.4539 1.55 3 41 2 TzY z z R z z z zzz z z z z zz z? ? ? ??? ? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ??? ?? ? ? ? ?? ? ?? ?? ?11 2 1 211 2( ) ( ) ( ) (1 ) 1 0.45 1 0.45e TzE z z R z z z zz z ?? ? ?? ?? ? ? ? ? ?? ?波形略第4页1 22 2 1 21 1( ) 2 2 2(3 2 ) 2 2 2zz zI F GL l z lz l z l l? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?2( ) ( 0.3)( 0.2) 0.1 0.06z z z z z? ? ? ? ? ? ?令 ( ) ( )z z? ?? ，比较等式两边同次幂系数得 1 20.42, 1.45l l? ?(2)写出u(k)表达式(2分)：? ?( ) ( ) 0.42 1.45 ( ) u k Lx k x k? ? ? ? 或 1 2( ) 0.42 ( ) 1.45 ( )u k x k x k? ? ?六、在题六图所示计算机串级控制系统中，已知采样周期为T，且有1 21 10.6 0.4 0.05( ) 1z zD z z? ??? ?? ? ， 12 10.5 0.3( ) 1 zD z z ???? ?试写出计算机串级控制算法。(10分)题六图解：1、计算主回路偏差 1 1 1( ) ( ) ( )e k r k y k? ?2、计算主回路控制器 1( )D z 的输出1 1 1 1 1( ) ( 1) 0.6 ( ) 0.4 ( 1) 0.05 ( 2)u k u k e k e k e k? ? ? ? ? ? ?3、计算副回路偏差 2 1 2( ) ( ) ( )e k u k y k? ?4、计算主回路控制器 2( )D z 的输出2 2 2 2( ) ( 1) 0.5 ( ) 0.3 ( 1)u k u k e k e k? ? ? ? ?七、已知被控对象的脉冲传递函数为1 11 13.78 (1 0.51 )( ) (1 )(1 0.14 )z zG z z z? ?? ??? ? ?采样周期 1T s? ，要求：1、针对单位速度输入信号设计最少拍无纹波系统的控制器D(z)；(结果保留两位小数)2、计算输出响应y(k)，误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。(10分)解：1、 ? ?? ?? ?1 2 101 1 10 1( ) (

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