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中南大学考试试卷

2012~2013学年 下 学期 时间110分钟 2013年6月 日

计算机控制技术 课程 48 学时 3学分 考试形式： 开 卷

专业年级： 自动化、电气、探 总分100分占总评成绩70%

注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上

一、分析题(2小题，每题10分，共20分)

1．水箱水位自动控制系统如图1示，水从进水管流入(没有控制阀)，出水通过可以调节的阀门流出。画出用数字PID算法保持液位稳定的程序框图。

图1 水箱水位自动控制系统示意图

2．已知A点信号如图2所示，假设采样周期T=1s，画出B点、C点的信号图形。如果采用周期T=0.5秒画出C点波形图(要求标明x(t)的数值和时间坐标)。

图2

二、简答题(每题分，共2分)

1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？

2、简述计算机控制系统的工作步骤。

3、试分析孔径误差产生的原因。

4、？

5、？

三、若加工第象限直线OA，起点O(,0)，终点A(0,)。要求：

(1) 按逐点比较法插补进行列表计算：

(2) 作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。(10分)

四、某温度测量系统，其测量范围为0~1000℃，温度变送器输出电压信号为0~1V，如果要求分辨出4℃温度，应选用多少位的A/D转换器？假设A/D转换的模拟输入范围为0~5V，变送器的信号如果直接接A/D，这时A/D实际能分辨温度是多少？要达到A/D理想的分辨率要将变送器的信号放大多少倍？如果当某时刻的采样值为6BH时，其测量的温度值是多少？(要求写出计算步骤)(15分)

五、已知被控对象的状态方程和输出方程为：

设计预报状态器，将其极点配置到。(1分)

六、已知被控对象在单位阶跃信号(即)作用下，输出响应如图3所示。设采样周期T=0.6s。

图3

1、求被控对象的传递函数和广义的被控对象的脉冲传递函数2、单位阶跃输入最少拍无纹波控制器D(z)3、计算输出响应y(k)，控制信号u(k)和误差e(k)序列，画出它们对时间变化的波形。(分)

一、分析题(2小题，每题10分，共20分)

1．设水位的采样值为，设定值为ph。

为比例系数、为积分系数、为微分系数。

控制器输出值，为最大值，由于没有进水最小设为0。

为最终控制阀门开度的控制值。

注：由于只有出水阀门，而且阀门的打开程度与水位是成反比的，因此最终控制阀门的控制量与PID控制器的输出是反比的关系。

2．

二、简答题(每题分，共2分)

1、滤波的作用是什么？有哪些常用的滤波方法？2、简述计算机控制系统的工作步骤。3、试分析孔径误差产生的原因。4、？ 5、？

三、，，，。

步数偏差判别坐标进给偏差计算终点判别起点F0=0Nxy=101F0=0+xF1=F0-ye=0-6=-6Nxy=92F1<0+yF2=F1+xe=-6+4=-2Nxy=83F2<0+yF3=F2+xe=-2+4=2Nxy=74F3>0+xF4=F3-ye=2-6=-4Nxy=65F4<0+yF5=F4+xe=-4+4=0Nxy=56F5=0+xF6=F5-ye=0-6=-6Nxy=47F6<0+yF7=F6+xe=-6+4=-2Nxy=38F7<0+yF8=F7+xe=-2+4=2Nxy=29F8>0+xF9=F8-ye=2-6=-4Nxy=110F9<0+yF10=F9+xe=-4+4=0Nxy=0

四、

或

不考虑A/D的其它误差可以选用8位A/D。

(2)由于A/D的量程为5V，8位A/D可以分辨，另外0~1000°对应为0~1V即0~1000mV，1mv对应1°，这样8位A/D实际只能分辨19.6°的温度。

(3)由于变送器输出为0~1V电压信号，而A/D的输入为0~5V，因此为了达到A/D能分辨温度4°的目的，要将0~1V的信号放大到0~5V才满足要求，即5倍。

(4)假设A/D采样值与对应的温度是线性的，由于8为A/D的数字量为00H~FFH对应温度0~1000°即采样值6BH对应的温度为

五、

系统的状态完全可观，观测器可以任意配置极点。

设观测器误差反馈增益阵为

(2)极点配置到

(3)预报观测器特征方程

可得：

有： ，可得：

即：，

观测器的方程为

六、

2、由于，由于输入为单位阶跃信号有：

3、

可得，的序列是0, 1, 1, 1, ……

可得，的序列是0.28,0.18, 0.18, 0.18, ……

可得，的序列是1, 0, 0, 0, ……..

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