opencv java 去干扰_解决JavaOpenCV的内存问题

在使用OpenCV时，程序总是在某个时间墨明棋妙地终止，打开CygWin ，输入 adb logcat ，查看打印的信息，发现是内存问题。经过反复的查找，发现使用OpenCV的java类库时，一定要慎重使用New Mat()。

内存溢出的原因： 在循环中使用Java层的OpenCV，本质都需要深入到Native层。在使用New Mat()，进行初始化时，默认使用了C++的new()函数，但并没有同时使用Delete()，并且也无法确定初始化对象的作用域，导致大量的New()没有Delete()，造成内存溢出。

经过修改后的处理帧的函数是这样的：

@SuppressLint("SdCardPath")

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {

if(!inited)

return inputFrame.rgba();//初始化OpenCV

mRgba = inputFrame.rgba();

mGray = inputFrame.gray();

if (mTrack6Dof.mNativeObjCvT != 0 && mTrack6Dof.mCamParam!=null){

if(mRgba.rows()>0 ){

//经过一次分辨率转换！

Imgproc.resize(mRgba, m_Mi, mRgba.size());

Imgproc.cvtColor( mRgba,m_Mi, Imgproc.COLOR_BGRA2RGB);

//确认是否调用原始视频！

if(IsVideo == true){

//1.获得红色追踪面的重心

getSeqCentroid(m_Mi, mRgba);

}

else{

if(G_Counter <1000 ){

String filename ="/sdcard/DevCv/CircleBall/";

filename +="Image" + G_Counter + ".png";

Mat M =Highgui.imread(filename);

//2.测试序列追踪

//代码无修改，测试追踪没有响应代码，暂时不可行

if( M.rows()>0 ){

//3.测试球追踪

refineYSeq( M, mRgba);

}

G_Counter+=1;

}

else

{

IsVideo = false;

}

}

}

}

return mRgba;

}

所使用的函数：

public int refineYSeq(Mat M, Mat mRgba)

{

Point3 Centroid = new Point3();

Centroid.x =0;

Pattern.refineSeqJar(M,Centroid);

if(Centroid.x !=0){

Rect RCen = new Rect();

RCen.height = 4;

RCen.width = 4;

RCen.x = (int) ( Centroid.x );

RCen.y = (int) ( Centroid.y );

Point Center = new Point();

Center.x = (int) ( Centroid.x );

Center.y = (int) ( Centroid.y );

RectMyMat(M, Center, (float)4.0, FACE_RECT_COLOR ,2);

}

//Mat MT= new Mat( mRgba.rows(),mRgba.cols(),CvType.CV_8UC3);

Imgproc.resize( M, m_MT, mRgba.size() );

Imgproc.cvtColor(m_MT, mRgba, Imgproc.COLOR_RGB2BGRA);

return 1;

}

所使用的全局变量：

//初始化OpenCV载入状态和循环中使用的mat，把循环内的mat转化为全局，不在局部new mat型

boolean inited = false;

Mat m_Mi = null;

Mat m_edges = null;

Mat m_MT = null;

初始化OpenCV和局部变量：

//初始化OpenCV的callback函数：

private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {

@Override

public void onManagerConnected(int status) {

switch (status) {

case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:

{

Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");

//System.loadLibrary("feelJulyGpsMap");// Load native library after(!) OpenCV initialization

try {

{

m_Mi = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);

m_edges = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC1);

m_MT = new Mat(540,960,CvType.CV_8UC3);

Pattern = new CMovePattern();

PatternRf = new CMovePatternRf();

}

} catch (IOException e) {

e.printStackTrace();

Log.e(TAG, "Failed to load cascade. Exception thrown: " + e);

}

//尝试几种方法，暂时不改正摄像机角度问题了！

//camera.setDisplayOrientation(90);

//mOpenCvCameraView.setRotationX(15);//立体旋转，旋转90度就成一条线了！wishchin！

//mOpenCvCameraView.surfaceCreated(surfaceHolder Holder);

mOpenCvCameraView.enableView();

} break;

default:

{

super.onManagerConnected(status);

} break;

}

}

};

总结：

避免使用OpenCV造成内存溢出的方法是：

把循环中需要初始化的变量移到全局，避免大量的New Mat() 出现；

1. 初始化为null;

2.初始化OpenCV后，再初始化Mat的大小；

3.在循环中使用全局Mat型，避免new 或者初始化！