本文详细介绍了Cortex-M系列处理器的指令集，包括Cortex-M0/M0+/M1、Cortex-M3、Cortex-M4、Cortex-M7、Cortex-M23和Cortex-M33的指令集特点。各处理器支持的Thumb指令集子集不同，如Cortex-M0/M0+/M1基于ARMv6-M，指令较少，而Cortex-M3、Cortex-M4和Cortex-M7支持更丰富的指令，包括硬件除法、DSP指令和浮点运算。Cortex-M4的SIMD指令和Cortex-M7的双发射流水线提供了更高的性能。Cortex-M23和Cortex-M33增加了TrustZone安全扩展和互斥访问指令。所有Cortex-M处理器具备指令集向上兼容性。
1、指令集简介
大多数情况下，应用程序代码可以用C或其他高级语言编写。但是，对Cortex-M 处理器支持指令集的基本了解有助于开发者针对具体应用选择合适的Cortex-M处理器。指令集(ISA)是处理器架构的一部分，Cortex-M处理器可以分为几个架构规范。
所有的Cortex-M 处理器都支持Thumb指令集。整套Thumb指令集扩展到Thumb-2版本时变得相当大。但是，不同的Cortex-M处理器支持不同的Thumb 指令集的子集，如图3所示
2、Cortex-M0/M0+/M1指令集
Cortex-M0/M0+/M1处理器基于ARMv6-M架构。这是一个只支持56条指令的小指令集，大部分指令是16位指令，如图3所示只占很小的一部分。但是，此类处理器中的寄存器和处理的数据长度是32位的。对于大多数简单的I/O控制任务和普通的数据处理，这些指令已经足
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