mie散射理论方程_【实战】从零实现一套完整单次大气散射_二

紧接上文：

未名客：【实战】从零实现一套完整单次大气散射_一​zhuanlan.zhihu.com

上文提到的几个概念：如果不清楚的，要去翻一下啦~

1、散射方程 Scattering Function

2、散射系数 Scattering Coefficient

3、相位方程 Phase Function

建议大家熟悉一下这几个单次，因为不只是大气散射，整个VolumeRendering 体系里面，会经常看到这些个词。

ok，先说一下，这一篇文章，我们会把理论部分的内容复习完，从下一篇文章开始，我们从0开始一步步实现它。

这篇文章的核心内容：

两个 指数函数 + 大气散射渲染方程分析

• 大气密度随高度呈指数递减
• 光线传播一段距离，图中因散射而导致的能量衰减，呈指数形式

把这两个内容理解清，今天的内容就完成啦，开始吧~

5、Atmospheric Density Ratio 大气密度比例方程

前面内容的几个公式里面，经常会看到

，而且我在前文也一直强调大气密度对于散射的重要性。这节，开始简单聊一下大气密度的事情。

5.1、表示为：

5.2、含义及背后的故事（了解即可）

它本意是：描述了海拔h米处，经过归一化以后大气的测量值。

后来，在许多文献中，

又被称为密度比例方程，它被如下定义：

看上去，好像挺好算的，实则不然。 它是 海拔为h处大气密度 与海平面处大气密度的比值。

可以通过测量得到，最难算的是

.

因为实际的大气组成非常复杂，它由不同压力、密度、和温度的几层组成。所以直接求h 处的密度非常困难。

但是幸运的是，对于Rayleigh 和Mie 散射来说，他们发生在较低的大气层中，而在这段范围里，大气密度是遵循随着高度指数衰减的，可以用一条曲线，来近似模拟

的值。

5.3 求法：近似指数曲线

5.2 罗里吧嗦的说了一堆，其实用处不大&