matlab 从串口读数,matlab读取串口数据并显示曲线的实现示例

matlab程序读取单片机通过串口传来的IMU角度数据，并用曲线显示出来。

上传的值为float型，每个数据后有回车符。范围90~-90

主文件 serial_test2.m

%%

clc;

global t;

global x;

global m;

global ii;

t = [0];

m = [0];

ii = 0;

x = -100;

p = plot(t,m,'EraseMode','background','MarkerSize',5);

axis([x-200 x+200 -90 90]);

grid on;

%%

try

s=serial('com4');

catch

error('cant serial');

end

set(s,'BaudRate', 115200,'DataBits',8,'StopBits',1,'Parity','none','FlowControl','none');

s.BytesAvailableFcnMode = 'terminator';

s.BytesAvailableFcn = {@callback,p};

fopen(s);

pause;

fclose(s);

delete(s);

clear s

close all;

clear all;

回调函数 callback.m

%%

function callback(s, BytesAvailable,p)

global t;

global x;

global m;

global ii;

out = fscanf(s);

data = str2num(out)

t = [t ii];

m = [m data];

set(p, 'XData',t,'YData',m(1,:));

drawnow

x = x + 1;

axis([x-200 x+200 -90 90]);

ii=ii+1;

end

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持龙方网络。