使用MATLAB作为TCP Server连续接收单片机数据

1. 项目背景

简单介绍一下本人目前在做的项目，是关于电阻抗成像设备硬件系统研发。原理如下图所示：通过电极注入电流，再采集各电极之间的电压，通过计算阻抗进而实现成像。

下位机采用STM32F407+LAN8720A，基于LWIP实现TCP Client通讯，将通过网口持续向上位机传输电压信息（每秒20帧，一帧包含208个电压数据）。本文将介绍如何让MATLAB充当TCP Server实现数据连续接收。本人才疏学浅，如有错误还请指正。

2. Matlab代码

先上Malab代码。程序的运行效果是Malab作为TCP服务端不断接收TCP数据帧，并使用plot()实时显示采集的电压数据。

clc,clear,close all;
% TCP连接
t_server=tcpip('192.168.6.110',9999,'NetworkRole','server','ByteOrder','littleEndian');     % 建立TCP Server
set(t_server, 'RemoteHost', '192.168.6.5');      % 配置client IP 
fopen(t_server);        % 打开服务器，直到建立一个TCP连接才返回；

try_Frames_times = 100;      %接收的帧数
% 数据读取
for i=1:try_Frames_times      % 建立连接后读取数据
    pause(0.5);    % 每次读取之前等待0.5s，可设置为任意值
    try   
        data_recv=fread(t_server,t_server.BytesAvailable);      %从缓冲区读取数字数据
    catch
        t_server.ValuesReceived     % 查看读取出的数据数量，如果没有读到，返回0；
    end
    plot(data_recv);        %绘制接收的数据
end

补充

讲一下几个注意的点：

1. 网络连接设置：本地IP、远端IP、端口号这一些要与Matlab代码中的设置一致；

2. 由于本人在STM32板子上移植的LWIP没有实现网线的热插拔功能，程序运行时可能会卡在fopen(t_server)，本人的解决措施是先运行Matlab代码，然后复位单片机，重新初始化网卡建立TCP连接。

3. 单片机使用小端模式，电脑使用的是大端模式，数据传输时要注意大小端的转换。如在本文在函数tcpip()中，将数据模式设置为小端模式（'ByteOrder','littleEndian'）；

4. 关于在STM32移植LWIP实现TCP通讯，网上由很多的教程，这里就不展开介绍，有时间再写一下。