速度pid控制的matlab程序,基于MATLAB的电液速度系统的PID控制

Hvdraulics Pneumatics& SealS／NO．3．2009 基于 MATLAB的电液速度系统的 PI D控制 陈 凯 段志善 (西安建筑科技大学机电工程学院，陕西西安 710055) 摘 要 ：本文基 于对控制系统的建模方法 ，简要介绍 了电液 速度 控制系统的分析与设计方法 ，并 在此基 础上 运用 MATLAB对系统进行 PID控制 ，仿 真结果证实系统的动态品质均能达到较 满意的水平 。 关键词 ：电液速度控制 ；PID控制 ；MATLAB语言 中图分类号 ：TH137 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—0813(2009)03—0015—03 PID Controlling of Electro—hydraulic Velocity System Based on MATLAB CHEN Kai DUAN Zhi-shan (Xi’an University of Architecture and Technology， School of Material Science& Engineering， Xi’an 7 1 0055。China) Abstract： is paper based on modeling for controlling system introduces the analysis and design methods on the electro—hydraulic velocity controlling system， and on this basis， use MATLAB design a PID controller， the simulation resul~ confirmed that the dynamic quality call achieve more satisfactory leve1． Key W ords： electro—hydraulic speed control； PID control； MATLAB language O 前言 在实际工程 中，经常需要进行速度控制 ，如机床进 给装置的速度控制、原动机的调速等等。但是不管是速 度控制系统还是位置控制系统都必须要使系统的稳定 性 、准确性和快速性满足要求。PID控制器是较早发展 起来 的控制策略之一 ，由于其算法简单 、鲁棒性极好及 可靠性高 ，被广泛应用于过程控制和运动控制 中，尤其 是 可用 于 建立 精 确数 学模 型 的确定 系 统 ，在 很 多情 况 下的应用都得到了较满意的效果 。在冶金 、矿山和工程 机械等很 多领域都有着 出色的应用 。本 文通过 结合 MATLAB语言的部分功能 ，设计一个 PID控制器 ，以此 收稿 日期 ：2oo8—1O—l7 作者简介 ：陈凯(1980一)，湖北赤壁市人 ，硕 士 ，西安建筑科技大学在读 研 究生，主要从事机械产品信息化及软件处理方向的研究 。 来使系统的动态品质达到比较满意的效果。 l 计算举例 现有某机床电液进给装置的速度控制系统的主要 技术指标如下 ： 负载的转动惯量：JO．4kg·in ； 负载力 矩 ：T=100N·In； 转速 范 围 ：n=20～lOOdmin； 供油压力 ：P。=1400N／cm ； 测速发电机增益 ：Kh=0．17V／rad·S～； 要求跟随稳态误差