matlab机液位置伺服系统,基于MATLAB的电液位置伺服系统仿真分析

电液位置伺服系统在大型飞行模拟器上得到了广泛运用,现在几乎所有的飞行模拟器运动平台都采用电液伺服系统,所以对电液位置伺服系统的动态品质 进行仿真分析一直是动感仿真技术行业不断研究的一个课题。在常用的实现方法中一般采用个人编制计算机软件的方法实现[1],使得对一个简单系统的计算也变 得很复杂,容易出错、通用性差,如果想随时观察系统中某个参数的变化更是困难。MATLAB是一个面向科学与工程计算的高度集成的软件工具, MATLAB提供的SIMULINK是一个用来对动态系统进行建模、仿真和分析的软件包,在SIMULINK环境中利用鼠标就可以在模型窗口中直观地/画 0出系统模型,然后直接进行仿真。SIMULINK软件包的问世给电液位置伺服系统的动态仿真分析提供了强大的武器,使人们彻底摆脱了个人小作坊式的研究 模式。

1 电液位置伺服系统的组成及工作原理

系统组成如图1所示。平台控制计算机实时接收飞行方程解算出的与控制平台有关的各种信息并进行处理,经数模变换后成为电液伺服系统的输入信号, 该信号经伺服放大后成为电液伺服阀的控制指令,驱动液压缸平滑、稳定地伸缩,实时产生和被模拟的飞机相似的过载、姿态、振动等运动信息,同时液压缸的伸长 量还经位移传感器送给比较放大器,形成硬件闭环控制。

2 电液位置伺服系统的数学模型

依据图1可以推导出电液位置伺服系统的数学模型,但推导过程复杂,且本文主要是对电液位置伺服系统的静动态品质进行分析,所以下面直接给出各元件和环节的传递函数[2]。

(1)电液伺服阀的传递函数

传递函数为:

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