华睿相机和Basler
相机都有自己的
SDK，这里分别介绍一下它们的C++
开发例子。
华睿相机SDK开发例子：
1. 首先需要安装
华睿相机的
SDK，并且添加
SDK头文件和库文件到工程中。
2. 在代码中包含
SDK的头文件，并且初始化
SDK：
```c++
#include "MvCameraControl.h"
int main()
{
// 初始化
SDK
MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;
memset(&stDeviceList, 0, sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
MV_CC_EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE, &stDeviceList);
if (stDeviceList.nDeviceNum == 0)
{
printf("No device found!\n");
return -1;
}
return 0;
}
```
3. 打开
相机并设置
相机参数：
```c++
// 打开
相机
MV_CC_DEVICE_INFO* pstDeviceInfo = stDeviceList.pDeviceInfo[0];
void* handle = NULL;
MV_CC_
CreateHandle(&handle, pstDeviceInfo);
MV_CC_OpenDevice(handle);
// 设置
相机参数
MV_CC_SetPixelFormat(handle, PixelType_Gvsp_RGB8_Packed);
MV_CC_SetTriggerMode(handle, MV_TRIGGER_MODE_OFF);
MV_CC_SetExposureTime(handle, 1000);
```
4. 开始采集图像并保存：
```c++
// 开始采集图像
MV_CC_StartGrabbing(handle);
MV_FRAME_OUT_INFO_EX stImageInfo = { 0 };
unsigned char* pData = NULL;
MV_CC_GetImageForRGB(handle, pData, 1000, &stImageInfo);
// 保存图像
cv::Mat matImage = cv::Mat(stImageInfo.nHeight, stImageInfo.nWidth, CV_8UC3, pData).clone();
cv::imwrite("image.jpg", matImage);
```
5. 最后需要释放资源并关闭
相机：
```c++
// 停止采集图像
MV_CC_StopGrabbing(handle);
// 关闭
相机并释放资源
MV_CC_CloseDevice(handle);
MV_CC_DestroyHandle(handle);
```
Basler
相机SDK开发例子：
1. 首先需要安装Basler
相机的
SDK，并且添加
SDK头文件和库文件到工程中。
2. 在代码中包含
SDK的头文件，并且初始化系统：
```c++
#include <pylon/PylonIncludes.h>
int main()
{
// 初始化系统
Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
return 0;
}
```
3. 获取
相机并设置
相机参数：
```c++
// 获取第一个
相机
Pylon::CInstantCamera camera(Pylon::CTlFactory::GetInstance().
CreateFirstDevice());
// 设置
相机参数
camera.Open();
camera.PixelFormat.SetValue(Pylon::PixelType_RGB8packed);
camera.TriggerMode.SetValue(Pylon::TriggerMode_Off);
camera.ExposureTime.SetValue(1000);
```
4. 开始采集图像并保存：
```c++
// 开始采集图像
camera.StartGrabbing(Pylon::GrabStrategy_LatestImageOnly);
Pylon::CGrabResultPtr ptrGrabResult;
camera.RetrieveResult(1000, ptrGrabResult, Pylon::TimeoutHandling_ThrowException);
// 保存图像
cv::Mat matImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t*)ptrGrabResult->GetBuffer()).clone();
cv::imwrite("image.jpg", matImage);
```
5. 最后需要释放资源并关闭
相机：
```c++
// 停止采集图像
camera.StopGrabbing();
// 关闭
相机并释放资源
camera.Close();
```
以上是
华睿相机SDK和Basler
相机SDK的C++
开发例子，具体实现还需要根据自己的需求进行调整。
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