uart串口中断会占用cpu吗_单片机：串口通信知识详解（下）

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单片机：串口通信知识详解(上)

我们接着上节的内容来给讲一下51单片机串口的使用方法，好的，直接开始我们今天的内容。

串行口结构

串行口的结构，如图1所示。

图1 串行口的结构

这里有两个物理上独立的接收、发送寄存器SBUF，它们占用同一内存(99H)。

在程序逻辑上，SBUF只有一个，既代表发送寄存器，又代表接收寄存器，具有同一单元地址，但在物理结构上，则有两个完全独立的SBUF，一个发送寄存器SBUF和一个接收寄存器SBUF。如果CPU写SBUF，数据会被存入发送寄存器准备发送；如果CPU读SBUF，则读入的数据一定来自接收寄存器SBUF。(a=SBUF;SBUF=a;)。

串口相关的寄存器

接下来讲一下与串口有关的寄存器。

1 SCON寄存器

首先是SCON寄存器。

这里我简单说一下每一位的功能。

SM0：当PCON寄存器中SMOD0位为1时，该位用于帧错误检测。为0时，该位与SM1一起控制串口通信的工作方式。(这里一般用于控制工作方式)

SM0、SM1控制串口通信工作方式，如图2所示。

图2 SM0、SM1控制串口通信工作方式

这里的SYSclk是晶振频率，方式0和方式2是比波特率固定的，具体大家可以自己算一下。方式1和方式3通过配置定时器1来改变波特率，SMOD是PCON寄存器中可以配置的，配置为1时可以将波特率提升1倍，后边会再介绍。

我们一般使用方式1，发送/接收8位数据，波特率可变。

SM2：多机通信控制位，主要用在方式2和方式3，为0时双机通信，为1时多机通信。

REN：串行接收允许位，REN=0时禁止接收，REN=1时允许接收

TB8/TR8：在方式2和方式3时分别用于存放发送/接收的第9位数据。

TI：发送中断请求标志位，数据发送结束时，标志位被自动置1并向CPU请求中断，需通过程序置0。

RI：接收中断请求标志位，数据接收结束时，标志位被自动置1并向CPU请求中断，需通过程序置0。

2 PCON寄存器

接下来是PCON寄存器。

SMOD：波特率选择位，SMOD=1时，工作方式1、2、3中波特率加倍。

3 IE寄存器

最后还是我们熟悉的IE寄存器。

这里与串口相关的位有：

• EA，CPU总中断允许控制位，前边多次介绍过的，不多说了。

• ES，串行口中断允许位，ES=1，允许串行口中断；ES=0，禁止串行口中断。

我们配置好串口工作模式、打开串口中断后，CPU接收到串口的中断请求时就会相应串口中断执行串口中断服务函数。

波特率计算

当串口工作在方式1时，波特率由定时器1的溢出率决定，此时定时器1通常选用定时器初值自动重装的工作模式(工作模式2，TMOD=0x20;)此时仅用低8位来计数，溢出以后高8位的存放的数据会放入低8位中重新计时，无需再通过程序重放初值。

因此，

波特率=(2^SMOD/32)*(单片机时钟频率/(256-X))

X是初值。

在实际应用中，通常是选确定波特率，再根据波特率算出TI的定时初值，因此：

X=256-(2^SMOD/32)*(单片机时钟频率/波特率)

举例

波特率为9600时，求T1存放的初值(晶振频率为11.0592MHZ)：

SMOD=0

(2^SMOD/32)=1/32

(单片机时钟频率/波特率)=((11.0592MHZ/12)/9600)=96

X=253

因此T1存放初值为253(TH1=0xfd;TL1=0xfd;)。

寄存器配置步骤

在使用串口前，我们要把上边讲到的寄存器进行配置，设定好工作方式。

1. 设置T1工作方式(编程TMOD寄存器)；

2. 计算T1的初值，装载TH1、TL1；

3. 启动T1(编程TCON中的TR1位)；

4. 确定串行口控制(编程SCON寄存器)；

5. 如需串口在中断方式工作时，要进行中断设置编程IE寄存器。

串口初始化

好的，现在用代码来对串口进行初始化：

void uart_init()

{

    TMOD = 0x20;   //T1工作模式2  8位自动重装

    TH1 = 0xfd;

    TL1 = 0xfd;  //比特率9600

    TR1 = 1;  //启动T1定时器

    SM0 = 0;

    SM1 = 1;   //串口工作方式1 10位异步

    REN = 1;  //串口允许接收

    EA  = 1;  //开总中断

    ES  = 1;  //串口中断打开

}

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举个栗子

下边用一个例子来带大家了解一下。

串口收发数据，设置波特率为9600，把接收到的数据用P1端口的LED灯以二进制的形式显示(灭为0，亮为1)，在把接收到的数据加1并发出。

#include 

#define u8 unsigned char

#define u16  unsigned int

u8 num;    //用于存放接收/发送数据

void delay(u16 z)

{

  u16 x,y;

  for(x = z; x > 0; x--)

    for(y = 114; y > 0 ; y--);

}

void UART_init()

{

  TMOD = 0x20;    //T1工作模式2  8位自动重装

  TH1 = 0xfd;

  TL1 = 0xfd;    //比特率9600

  TR1 = 1;    //启动T1定时器

  SM0 = 0;  

  SM1 = 1;    //串口工作方式1 10位异步

  REN = 1;    //串口允许接收

  EA  = 1;    //开总中断

  ES  = 1;    //串口中断打开

}

void main()

{

  UART_init(); //串口初始化

  while(1);

}

void UART() interrupt 4

{

  if(RI)    //检测是否接收完成

  {

    num = SBUF;    //采集接收到的数据

    P1 = SBUF;

    num++;    //把接收的数据加1并发送

    RI = 0;

    SBUF = num;

    while(!TI);    //等待发送完成

    TI = 0;

  }

}

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当我们使用串口发送字符串时，可以直接添加头文件“#include ”，这个就是我们学习C语言时常用到了，我们可以直接调用其中的“printf”、“putchar”等函数来通过串口发送数据，这里要注意的是：在发送前要通过程序来把“TI”置1，因为在这些函数开头就会通过“while(!TI);”来判断数据是否发送完成。

/*********************************************

void putchar (unsigned char sbyte)

{

    while(!TI);    //等待数据发送完成

    //如果没有置1，程序会卡在这里

    SBUF = sbyte;

}

*********************************************/

好的，现在用程序来实现一下：

#include 

#define u8 unsigned char

#define u16  unsigned int

u8 num;    //用于存放接收/发送数据

void Delay(u16 n)

{

  u8 j;

  while(n--)

    for(j=113;j>0;j--);

}

void UART_init()

{

  TMOD = 0x20;    //T1工作模式2  8位自动重装

  TH1 = 0xfd;

  TL1 = 0xfd;    //比特率9600

  TR1 = 1;    //启动T1定时器

  SM0 = 0;

  SM1 = 1;    //串口工作方式1 10位异步

}//这里没有使用中断和接收功能，可以不配置

void main()

{

  UART_init();    //串口初始化

  while(1)

  {

    TI = 1;

    printf("欢迎大家使用串口通信！\n");

    while(!TI);    //等待发送完成

    TI = 0;

    Delay(1000);    //每隔1S发送一次

  }

}

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调试串口时，可以使用“STC-ISP(V6.85)”(其它版本应该也可以)。

好的，本节内容就先到这里啦。

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