发那科主轴服务器显示24,FANUC正常加工中主轴为什么突然不转了？

「来源: ｜数控笔记 ID：shukongbiji」

1、问题或故障描述

***用户在使用一台配备FS0i-Mate-MD系统机床正常加工时，主轴突然停止不转，但伺服轴仍然正常移动。

2、处理过程

用户描述：在加工时，有时主轴突然停止不转，但伺服轴仍然在移动。CNC系统无报警，机床有1005报警(主轴刀具未夹紧)。此故障造成工件报废，并且容易出安全事故。用户反映有时几天出现一次，有时一天出现几次，频率不定。

FANUC工程师在现场观察到：机床在加工时，Z轴上下移动过程中突然出现主轴停止，且有1005报警，如下图所示：

主轴停转都是在Z轴上下移动时出现，初步怀疑是外部某一路信号线接触不良造成。

从主轴监控画面看到，正常时的主轴控制输入信号有：“SFR、MRDY、*ESP”

而在主轴停转时，主轴监控画面的控制输入信号是如下图所示：