发那科服务器显示021,发那科（FANUC）系统报警代码大全

自1974年FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的创新。FANUC机器人产品系列多达260种，负重从0.5公斤到2.3吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC机器人销量突破20万台；2015年，FANUC全球机器人装机量已超40万台；2020年，FANUC全球机器人装机量已超64万台。

图片来源：OFweek维科网

随着应用的不断增多，需要运营者具备一定的维护基础知识，本期将发那科常见的报警代码分享如下。

1． 程序报警(P／S报警)

000 修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。

001 TH报警，外设输入的程序格式错误。

002 TV报警，外设输入的程序格式错误。

003 输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。

004 程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。

005 一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。

006 符号“－”使用错误(“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”)。

007 小数点“． ”使用错误。

009 一个字符出现在不能够使用该字符