arduino串口值java_Java / Arduino-从串行端口读取数据

我有一个Java程序，必须读取Arduino发送的信息。我从这里获取了Java代码。现在，我不太了解它是如何工作的，但是我尝试对其进行修改，并且得到了以下信息：

import java.io.BufferedReader;

import java.io.InputStreamReader;

import java.io.OutputStream;

import gnu.io.CommPortIdentifier;

import gnu.io.SerialPort;

import gnu.io.SerialPortEvent;

import gnu.io.SerialPortEventListener;

import java.util.Enumeration;

public class Serial implements SerialPortEventListener {

SerialPort serialPort;

private static final String PORT_NAMES[] = {

"/dev/tty.usbserial-A9007UX1", // Mac OS X

"/dev/ttyUSB0", // Linux

"COM3", // Windows

};

private BufferedReader input;

private static OutputStream output;

private static final int TIME_OUT = 2000;

private static final int DATA_RATE = 115200;

public void initialize() {

CommPortIdentifier portId = null;

Enumeration portEnum = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();

while (portEnum.hasMoreElements()) {

CommPortIdentifier currPortId = (CommPortIdentifier) portEnum.nextElement();

for (String portName : PORT_NAMES) {

if (currPortId.getName().equals(portName)) {

portId = currPortId;

break;

}

}

}

if (portId == null) {

System.out.println("Could not find COM port.");

return;

}

try {

serialPort = (SerialPort) portId.open(this.getClass().getName(),TIME_OUT);

serialPort.setSerialPortParams(DATA_RATE, SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1, SerialPort.PARITY_NONE);

input = new BufferedReader(new InputStreamReader(serialPort.getInputStream()));

output = serialPort.getOutputStream();

serialPort.addEventListener(this);

serialPort.notifyOnDataAvailable(true);

}

catch (Exception e) {

System.err.println(e.toString());

}

}

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {

if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {

try {

String inputLine=input.readLine();

System.out.println(inputLine);

} catch (Exception e) {

System.err.println(e.toString());

}

}

}

public synchronized void close() {

if (serialPort != null) {

serialPort.removeEventListener();

serialPort.close();

}

}

public Serial(String ncom){

if(Integer.parseInt(ncom)>=3 && Integer.parseInt(ncom)<=9)

PORT_NAMES[2] = "COM" + ncom;

initialize();

Thread t=new Thread() {

public void run() {

try {Thread.sleep(1000000);} catch (InterruptedException ie) {}

}

};

t.start();

System.out.println("Serial Comms Started");

}

public synchronized void send(int b){

try{

output.write(b);

}

catch (Exception e) {

System.err.println(e.toString());

}

}

public synchronized int read(){

int b = 0;

try{

b = (int)input.read();

}

catch (Exception e) {

System.err.println(e.toString());

}

return b;

}

}

我创建一个对象串行COM口，我需要在主程序，然后我使用Serial.read和Serial.write当我需要它。

Serial.write效果很好，Arduino获取数据并将其显示在LCD显示屏中。问题是Serial.read。程序运行时，它会不断从串行端口读取数据(大约每40毫秒一次)，但这并不意味着Arduino发送了一些信息。Arduino仅在按下按钮时才发送字节。因此，当Java代码运行时，它会在读取某些内容之前引发“

n”异常，这会导致很大的延迟。

我知道我需要类似的东西Serial.available()，我试过了input.available()，但是不起作用。我不知道如何解决这个问题。

如果您有能正常工作的代码，那么如果您能给我，我将非常感激。我只需要两种方法，读写，我不在乎代码如何工作：D

编辑：

我更改了Serial类，现在它又如前文所述具有此方法

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent oEvent) {

if (oEvent.getEventType() == SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE) {

try {

String inputLine=null;

if (input.ready()) {

inputLine = input.readLine();

panel.read(inputLine);

}

} catch (Exception e) {

System.err.println(e.toString());

}

}

}

在另一堂课(在本例中为面板)中，我得到了：

public void read(String data){

System.out.println(data);

System.out.println(data == "255");

if(data == "255")

//code here

}

它可以正确打印值，但data == "255"即使我确实得到255 …，也总是错误的Integer.parseInt。为什么要死？

编辑2：好解决了：

public void read(String data){

serialRead = Integer.parseInt(data);

if(serialRead == 255)

//code here

}

现在它正在工作..不知道为什么我必须这样做…无论如何:)