Arduino基础与常用函数

1. Arduino语言

基本上是C与C++的结合，有C的基础就可以直接上手，里面的变量类型啥的都和C差不多，这里就不写了

2. Arduino代码结构

任何一个用Arduino实现的代码都大概包含三个部分，以下面为例子，只看结构，例子分析之后再说

#include "SoftwareSerial.h"
SoftwareSerial uart1(13,15);//串口定义
void ProcessSerialData()//数据处理函数，这里没写
{
} 
void setup() //类似于初始化，只执行一次
{
  Serial.begin(115200);//设置波特率
  uart1.begin(9600);
}
void loop() //死循环
{
  ProcessSerialData();
  delay(3000);

}

1.类似于C的头文件包含，变量定义等

这里和C类似的，包含头文件，调用相关函数，变量定义以及其它函数编写

2.void setup()

主要用于初始化，对串口参数波特率初始化，这个最常用，还有其它需要初始化的命令，需要注意的是此函数在每一次完整的代码运行过程中只执行一次。

3.void loop()

该函数就相当于一个死循环体，初始化执行一次后执行loop函数，一直循环执行该函数，执行完一次loop再一次执行loop，一直循环下去。

3.串口常用函数

1.串口收发函数 Serial.begin(speed)

串口开始可以理解为通道，用来传输数据，多个串口就是多个传输通道，串口定义波特率函数，设置串行每秒传输数据的速率（波特率），波特率就相当于通道的门，不同的串口也可以用相同的波特率，之间不影响，主要是采集数据的一端对波特率的要求，如一些传感器要求9600，有的则是115200，设置一下就好了。基本上在setup()函数里设置串口波特率。

2.读取串口数据函数 Serial.read()

Serial是串口的名称，也可以是自己定义的串口名，读取持续输入的数据，此函数一次读取一个字节的数据，如读取一串5字节的数据，需要写一个循环来读取，执行5次Serial.read()函数，数据读取完毕

3.通过串口发送指令 Serial.write()

可以通过它向串口连接的传感器发送指令，如发送问询指令，让其上传数据。

4. 判断串口是否有数据 Serial.available()

回传有多少bytes的数据还没有被读取，如果回传值是0代表数据已被读取完毕。如：int count = Serial.available();

5.串口输出数据 Serial.print(data)

在PC端串口助手上打印信息，这里只可以用Serial默认串口，其它串口不行，默认为十进制,若要打印其它格式，可按照下面例子类似进行打印。
Serial.print(44, DEC); //列印出 “44”
Serial.print(44, HEX); // “2C” (44 的十六进制)
Serial.println(data) 此函数与print不同的是，这个执行完一次打印后会自动换行，其它没什么区别，比较常用。