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RSS订阅原创 【笔记】关于机械臂
对于机械臂来说，运动学分析关注的是关节角度变化如何导致末端执行器在空间中的位置和姿态的变化，通常通过正向运动学和逆向运动学来实现。在机械臂控制仿真应用场合下，只需要精确地规划和控制机械臂的位姿，而不需要考虑其受力情况和动态响应时的行为。（Dynamics）： 动力学则考虑了作用在系统上的力和力矩对运动状态的影响，包括质量、惯性、摩擦力、重力以及驱动电机的力矩等因素，它涉及到机械臂的动力平衡方程，如牛顿-欧拉方程或拉格朗日方程等，用于描述系统的动态响应和力矩分配。
2024-01-19 12:56:11
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原创 【笔记】关于新能源
新能源如太阳能和风能等，其发电量受到自然条件的直接影响。例如，太阳能发电依赖于日照强度，而风能发电则取决于风速大小。这些自然资源在时间和空间上都有显著的不连续和变化特性。白天和黑夜、季节更替、云层遮挡以及风力波动等因素都会导致新能源发电功率的随机起伏，无法像传统火电或核电那样提供稳定、持续的电力输出。不确定性是指新能源发电量难以精确预测。由于天气系统复杂多变，尽管可以借助气象预报模型提高短期预测精度，但中长期的可再生能源发电量仍然具有较大不确定性。这种不可预见的电力供应变化对电网调度和管理带来了挑战。
2024-01-18 17:19:35
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原创 【笔记】认识凸优化
凸函数是一类在凸集上定义的函数，具有如下性质：对于函数定义域内的任意两点，连接它们的线段上的函数值不大于线段端点对应的函数值之间的线性插值。是一类特殊的数学优化问题，其基本思路是凸优化的基本思路是通过利用凸性质，将优化问题转化为在凸集上定义的凸函数的最优化问题，从而能够借助凸优化的理论和算法来高效求解。SOCP问题是凸优化问题的一种，它包含了一些其他优化问题形式的特殊情况，并在工程、金融、信号处理等领域中得到广泛应用。凸集是一个具有凸性质的集合，即对于集合中的任意两点，连接它们的线段仍然在集合内部。
2024-01-18 15:07:17
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原创 【笔记】关于期刊
中文核心期刊（北大）是指由北京大学图书馆及其合作单位主持评选并发布的《中文核心期刊要目总览》中所收录的学术期刊。这一评价体系始于1992年，每几年更新一次。CSCD中国科学引文数据库（Chinese Science Citation Database）是由中国科学院文献情报中心创建并维护的一个大型的、权威的中文科学引文索引数据库。它始于1989年，是中国最早的引文数据库之一，旨在反映中国科学技术研究成果的引用情况和影响力，为科研人员提供科技文献检索服务。
2024-01-18 10:01:56
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原创 【Jekyll】静态网站框架
新建的项目没有 Gemfile 文件。A Gemfile is a list of gems used by your site. Every Jekyll site has a Gemfile in the main folder.教程中提到Giraffe Academy的视频，无法上yutube的话，B站上有对应的。
2024-01-17 17:36:08
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原创 【笔记】认识电机
永磁同步电机 （Permanent Magnet Synchronous Motor）是一种利用永磁体作为转子磁场励磁源的同步电动机。在同步电机中，转子速度与定子产生的旋转磁场速度严格一致，即二者保持同步旋转，这也是同步电机得名的原因。另一种电机主要指的是异步电动机，特别是三相感应电动机。这类电动机与永磁同步电机的主要区别在于转子磁场的产生方式：永磁同步电机 (PMSM)：其转子使用永磁体提供固定的磁场，定子通过交流电控制产生旋转磁场，二者同步旋转，转速严格对应于电源频率和极对数。PMSM的优点包括高效率、
2024-01-15 10:43:32
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原创 windows下cmd的删除命令
请小心使用删除命令，因为删除的文件和目录通常无法恢复。确保在执行删除操作之前备份重要的文件和数据。在Windows的命令提示符（Command Prompt）中，删除文件或目录的命令是。
2023-10-13 14:47:05
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原创 【matlab】从让matlab唱歌开始
1、让matlab打开音频文件；2、让matlab播放音频数据；3、让matlab唱出do,re,mi.
2020-04-14 15:31:34
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原创 【Ansys】关于静电场仿真的问题
1、问题：什么是气球边界（Balloon bundary）？答： 气球边界指的是：仿真区域可以延伸到无限远，像个气球一样，可以吹的很大很大。一般静电场里面，气球边界就是适用于大多数问题了。气球边界有两种类型：charge型和voltage型。charge型将会模拟在无限远处有对应仿真问题的等量异种电荷；voltage型，默认无限远没有电荷，无限远的电势为0。2、问题：老版Ansoft仿真软件...
2020-03-16 17:20:46
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原创 【电磁场】中英文名词笔记本
Electrostaticadj. 静电的，静电场，静电作用，used to talk about electric charges that are not moving, rather than electric currents.applied potential外加电位，potential：电位，电势，电压电通量Electric Flux Densityequipotenti...
2020-03-16 17:15:33
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原创 【自由生长的Python】为了能有资格放弃，修改上次说的两个问题[06]
修改上次说的两个问题目标总结简单说一下要做啥1、设计根（root）窗体再说一下都是咋做的1、根窗体打上标签目标上次的写的UDP示例程序遗留了三个问题，都基本上和这张图相关如果在RUN按键已经运行的情况下，直接关闭Toplevel写的窗体，没有关闭服务器端口；服务器接收信息的线程可能没有退出，需要一种方式杀死这个线程；最好能从文件中读取服务器IP和端口的配置。总结在实现目标的过程...
2020-03-07 18:04:54
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原创 【自由生长的Python】为了能有资格放弃，利用tkinter实现一个UDP通讯的例子[05]
利用tkinter实现一个UDP通讯的例子目标总结说说咋做的吧目标利用前面积累的GUI组件知识，实现一个界面，提供一个UDP服务端，一个UDP客户端，客户端可以发送信息给服务端，服务端可以显示出来。一个新的界面，上半部分是UDP服务端，配置IP和端口，加上一个显示接收到信息的文字窗；下半部分是UDP的客户端，也需要指定服务端的IP和端口，增加一个输入信息的窗体，可以将输入的信息发送至服...
2020-02-28 00:51:59
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原创 【自由生长的Python】为了能有资格放弃，增加菜单栏，增加新功能，修复bug【03】
tkinter再走一步，设计一下菜单栏，添加分格功能，修改bug
2020-02-14 16:39:11
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原创 【自由生长的Python】为了能有资格放弃，所以先试试 Tkinter【00】
先说目标：1、学习使用 Tkinter ，以后能够快速做一些桌面小工具；2、学习 Tkinter 的同时，学些 Git 以及 Github 使用的技巧；3、通过小工具串联起来相关的开发知识，例如网络，加密啥的。再说原因：1、印象里之前有看到别的文章说 Tkinter 不好用，但自己却说不出他的缺点在哪里，这两天又看到陆游的诗句：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行” ，这确是一记鞭策。确实...
2020-01-10 10:37:08
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原创 【模电】寻找静态工作点——三极管放大电路的仿真和估算（1）
目标：用仿真（Multisim）、实物搭建一个含有三极管、电容、电阻的阻容耦合单级放大电路（电路结构如下图所示）。除了V2这个直流电源、Q1这个三极管，其他电阻、电容都没有指定参数，不急，慢慢来，没有给参数，这样更灵活。第一步 寻找静态工作点1、仿真直接上手，化简电路，干掉所有和交流相关的元件，同时令电阻RC=2k（至于为什么RC是2k，先挖个坑，以后再填。）2、利用Multisim的参...
2019-12-04 16:42:22
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原创 【祖传代码】【我的PY工具箱】测量一下程序运行的时间，还有time.sleep是否靠谱
关心自己的代码运行的快慢，当让就想测量一下程序运行的时间。直接的想法就是测量一下程序开始运行的时间，再测量一下程序结束的时间# 示意一下：Pseudo code / 伪代码startTime = getTime()myProgram.run()endTime = getTime()print(startTime - endTime)为了有个最贱的的可以被测量的程序，就直接让程序睡一会，...
2019-12-02 13:32:45
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原创 【祖传代码】用Python ping一下（1）
俺用的是Win10，想看一下python咋能调用ping命令。基本方法就是通过os.popen() 传入待执行的命令，得到命令执行后输出的结果（不是命令的执行状态，要状态的话，应该是使用os.system，或者 commands模块）。# coding = utf-8import osdef isAlive(ipV4Addr): cmd = "ping -n 1 -w 400 "+ipV4...
2019-09-24 13:08:25
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原创 [祖传代码] 搞坏了 pip，用 easy_install 补救一下
想安装 kivy 试一下时，使用命令：pip install --upgrade pip wheel setuptools结果好像干掉了自己的pip脚本：Installing collected packages: pip, wheel, setuptoolsFound existing installation: pip 18.1Uninstalling pip-18.1:Cou...
2019-09-02 16:34:19
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原创 [祖传代码] 我在python3下用wxpython作GUI（1）先来做一个有菜单栏的小应用
我想通过一些例子，学习wxpython。这篇博客是根据官方文档 https://wiki.wxpython.org/Getting Started 模仿的一些例子，如果还想查看更多官方文档，可以参考：https://wiki.wxpython.org/。安装wxpython:: windows 命令行下执行下面的命令，其中 U 表示安装并升级pip install -U wxpython...
2019-07-20 12:48:05
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原创 [ACM]#POJ#2000
http://poj.org/problem?id=2000#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <math.h>int main(int argc,char **argv){ int days; int coins; int n2 = 0; scanf("%d",&days); ...
2019-06-03 15:31:12
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原创 [scratch] 应该和娃一起学习游戏编程
这两天在试用树莓派，发现上面有个开发软件叫Scratch，搜了一下，发现这是个MIT的一个团队开发的图形化编程工具，据说是面向小孩子的学习编程所开发程序。想到自己的小孩，觉得一起开发游戏是一个不错的互动项目，就准备也上手试试。我自己上手试用了一下这个软件，感觉真是挺不错，很简单就做了一个猫抓球的游戏。上手第一步，肯定是找官网，拖到网站最后，可以选择页面的语言。选择简体中午，大致浏览一下网站应该...
2019-05-28 10:30:34
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原创 [ACM]#POJ#2895
http://poj.org/problem?id=2895#include <iostream>#include <stdlib.h>#include <string.h>int No_2895(); int main(int argc, char** argv) { No_2895(); return 0;}int No_2895(...
2019-05-14 09:38:00
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原创 [ACM] #POJ#1163
// http://poj.org/problem?id=1163#include <iostream>#include <stdlib.h> /*为了使用malloc*/int No_1163(){ int rows = 0; scanf("%d",&rows); //输入三角形行数 rows int totalNumbs = (1+ro...
2019-05-13 13:57:00
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原创 [电磁场&AnsysMaxell仿真] 从一些简单的操作开始
使用Maxwell进行低频电磁场仿真一点准备工作ANSYS Maxwell是一款低频电磁场仿真模拟软件，如果你是电气工程专业的本科生，试图想对课本上的理论知识进行仿真验证，例如你想看看电场强度，磁场强度，涡流分布，Maxwell是一个不错的选择。如果你想获取ANSYS Maxwell，建议你搜索一下“吴川斌的博客”，相信你不会失望。从新建项目开始...
2019-05-10 09:25:00
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原创 [信号与系统&Matlab] 从离散序列的卷积函数 conv 开始
conv 卷积函数的一般用法%# 复制下面的代码，直接在命令行中粘贴运行；或者粘贴到m文件中，选中后按F9运行。x = [1]; %# 序列x,代表离散的输入信号h = [1 2 3]; %# 序列h，系统的冲激响应 y = conv(x,h) %# 对x,h进行卷积stem(y,'fill') %# 绘制离散序列数据axis([0 5 -4 8]) %# 设...
2019-05-07 15:35:31
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原创 [祖传代码] 获取当前时间（日期）字符串
[祖传代码] 获取当前时间（日期）字符串的 Python 代码片.import timedateStr = time.strftime('%Y%m%d', time.localtime(time.time()))print(dateStr)
2019-04-23 10:11:49
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原创 [祖传代码] IPV4地址点分十进制与整数形式相互转化 (Python 3)
IPV4的地址，可以用点分十进制表示，例如：192.168.10.121。与之对应，可以用一个整形数字表示：3232238201。简单将其转化成十六进制形式，进一步得到对应地址的过程是：hex(3232238201) &amp;gt;&amp;gt;&amp;gt;变&amp;gt;&amp;gt;&amp;gt; 0xc0a80a79 &amp;gt;&amp;gt;&a
2018-08-10 09:33:01
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