ads无法在进程中查看变量_倍福ADS通讯：使用C++

自动化设备规范(The Automation Device Specification)描述了一种独立于设备和现场总线的接口，这种接口用来管理ADS设备之间的通信。ADS是TwinCAT通讯协议，它规定了两个ADS设备交互的规范。

我们可以使用C++获取TwinCAT PLC的状态，变量，以及控制TwinCAT PLC的运行与停止。TwinCAT PLC侧不需要编程。下图详细描述了TwinCAT 设备间的通讯协议。倍福公司免费提供了ADS协议的库文件，功能号为TC1000 | TC3.1 ADS，版本3.1.4024.10。该文件可在倍福网站上下载。

(１)在C++项目中添加ADS库文件

所有的ADS库文件安装在TwinCAT默认文件夹'\TwinCAT\AdsAPI\'中。C++使用TcAdsDll中的库文件。

添加文件引用的lib静态库路径：工程－＞属性－＞配置属性－＞链接器－＞常规－＞附加库目录：加上lib文件存放目录。

注意：64位的库文件在x64文件中，32位的库文件在lib文件夹中。64位的库文件无法在32位系统中运行，可以Debug，但不能Release。同样地，32位的库文件无法在64位系统中运行，可以Debug，但不能Release。

(2)在C++项目中添加ADS头文件

添加ADS头文件路径：头文件－＞添加－＞现有项：选择Include文件中的头文件：TcAdsAPI.h、TcAdsDef.h。

(3)读取DLL版本

DLL版本数据由AdsVersion结构定义如下：