快速导向滤波 matlab,导向滤波小结：从导向滤波（guided filter）到快速导向滤波（fast guide filter）的原理，应用及opencv实现代码...

http://blog.csdn.net/kuweicai/article/details/78385871

1. 导向滤波简介

导向滤波是何凯明在学生时代提出的一个保边滤波(edge-preserving smoothing)算法。何凯明在cv圈应该算是名人了，学生时代关于图像去雾的研究就以第一作者的身份获得Best Paper Award(CVPR 2009)，而且今年刚刚又斩获Marr Prize(ICCV 2017)。更多关于何凯明的最新研究动态可以点击以下链接何凯明。

导向滤波顾名思义，就是有选择(导向)性的滤波，其与我们经常提及的高斯滤波、双边滤波相比，它具有导向性，说具体点就是，它通过输入一副图像(矩阵)作为导向图，这样滤波器就知道什么地方是边缘，这样就可以更好的保护边缘，最终达到在滤波的同时，保持边缘细节。所以有个说法是导向滤波是各向异性的滤波器，而高斯滤波、双边滤波这些是各向同性滤波器，我觉得也是很贴切。

导向滤波作为一种保边滤波，可以运用在很多场合，比如美颜，去雾，三维重建等。

如果你仅仅只是需要运用这个算法，现在opencv 3.0和MATLAB 14都已经添加了guided filter的API，可以直接调用。

opencv中的API如下void cv::ximgproc::guidedFilter()，具体的可以参考opencv的帮助文档关于导向滤波的介绍guidedFilter。

但是需要提醒的是，opencv中guidedFilter()函数包含在ximgproc模块下，但是从官方下载的标准的opencv.exe程序中并不包含该模块，需要分别下载opencv的source文件和contrib模块的source文件，然后自己编译，具体可以参考opencv3.1.0+contrib模块编译总结。

2. 导向滤波的原理

查看了很多相关的资料，觉得白马负金羁的导向滤波(Guided Filter)的解析与实现一文将其原理解释的非常通俗易懂了，这里就不再赘述。仅给出最后的推导结果，其中fmean为一个窗口半径为r的均值滤波器(对应的窗口大小为2r+1)，corr为相关，var为方差，cov为协方差。

3. opencv实现代码

这一部分主要参考了

OpenCV导向滤波(引导滤波)实现(Guided Filter)代码，以及使用颜色先验算法去雾中的代