stm32f302实现斩波控制步进电机_环缝自动焊机步进电机控制系统的改进设计

环缝自动焊机步进电机控制系统的改进设计

针对原环缝焊机步进电机控制系统存在的问题，提出采用单片机为控制核心，对控制系统进行改进和升级，通过软硬件设计相结合，合理编程，增加输入和显示装置，实现正反转控制功能，提高环缝自动焊机的控制精度、焊接质量和工作稳定性。

环缝自动焊接机是一种自动焊接设备，可以完成各种圆形和圆形焊缝的焊接。焊接机采用手动进料和出料。焊接过程中，步进电机控制工件旋转，焊枪固定。根据不同工件的外形尺寸和焊接要求设定步进电机的转速，调整焊枪位置，实现工件的自动圆周焊接。同时，可以根据产品的要求实现多个位置的自动焊接操作。因此，步进电机的控制技术水平直接影响自动环缝焊接的效果和质量。

目前，许多企业使用的环缝自动焊机控制系统采用数字集成电路驱动步进电机。在大多数情况下，它能保证环缝自动焊的功能和焊接质量，但也存在明显的不足。首先，低速旋转时，速度相对不稳定，影响焊接精度和质量。其次，步进电机的正反转控制系统不能自动完成，需要在电源端增加一个专用的正反转控制电路，操作和使用都不方便。最后，步进电机的控制电路很复杂。工作电源的前端需要变压器先降压，然后经过桥式整流。该控制装置体积大、功能少、性能相对较差、维护不方便。因此，为了提高环缝自动焊机的工作稳定性和精度，有必要对步进电机的控制系统进行改造和设计。

改进前，步进电机的驱动信号由集成芯片5G605和5G674产生和分配。控制的灵活性和准确性较差。同时，工作参数设置不方便，实时数据无法显示。因此，改进设计的关键在于升级步进电机的控制芯片，增加输入和显示装置，通过合理编程集成正反向控制功能，采用软硬件结合的方式实现精确控制。

改进设计从步进电机的工作原理出发，分别进行了硬件设计和软件设计，最后总结了新系统的控制效果。