stm32f302实现斩波控制步进电机_【HAL库每天一例】第108例：双轴步进电机同步旋转控制...

int main(void)

{

uint8_t flag=0;

/* 复位所有外设，初始化Flash接口和系统滴答定时器 */

HAL_Init();

/* 配置系统时钟 */

Systemclock_Config();

KEY_GPIO_Init();

/* 高级控制定时器初始化并配置PWM输出功能 */

STEPMOTOR_tiMx_Init();

/* 启动定时器 */

HAL_TIM_Base_Start(&htimx_STEPMOTOR);

/* 停止比较输出并禁止中断 */

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htimx_STEPMOTOR,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_OC_Stop_IT(&htimx_STEPMOTOR,TIM_CHANNEL_2);

/* 无限循环 */

while (1)

{

if(KEY1_StateRead()==KEY_DOWN)  // 前进

{

if(flag==0)

{

STEPMOTOR_DIR1_FORWARD();    // 正转

STEPMOTOR_DIR2_FORWARD();    // 正转

/* 启动比较输出并使能中断 */

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htimx_STEPMOTOR,TIM_CHANNEL_1);

HAL_TIM_OC_Start_IT(&htimx_STEPMOTOR,TIM_CHANNEL_2);

STEPMOTOR_OUTPUT1_ENA