向量代数与空间解析几何的内容,是为了多元函数微积分的学习打基础的,没有这些内容做铺垫,对多元微分和多重积分的学习就难以进行。下面让我们看看都学了哪些内容。
01 内容
向量代数的基本概念和线性运算
向量的数量积、向量积,混合积
平面方程和直线方程
二次曲面
空间曲线
向量的线性运算,其实和《线性代数》课程有些重叠,只要把n维向量看成n=3,就是三维空间的向量了,所以说这些知识是相通的。向量的加减法对应了三角形法则或者平行四边形法则,向量的数乘运算对应了“伸缩变换”。这些都是无关于坐标系的东西。
笛卡尔直角坐标系的最大好处就是可以把几何问题代数化(坐标化),直角坐标系下的空间引入了距离和角度的概念,这样的空间在数学上称为“欧氏空间”,是希尔伯特空间的一种特例。
向量坐标其实就是在一组空间正交基上的投影,这个内容在《线性代数》上有过的,只是那时候,针对的是n维向量,现在是n=3.
归纳一下就是:
(1)3个坐标轴,右手系,3个坐标面,8个卦限,Ⅰ(+,+,+)、Ⅱ(-,+,+)、Ⅲ(-,-,+)、Ⅳ(+,-,+)、Ⅴ(+,+,-)、Ⅵ(-,+,-)、Ⅶ(-,-,-)、Ⅷ(+,-,-)。空间中的点↔向量↔三维坐标(x,y,z),三者是一一对应的关系。
(2)向量的加减法归为:对应坐标相加减;向量的数乘归结为:对每一个坐标数乘;向量的数量积(点积)归结为:对应坐标相乘之后的和;向量的矢量积(叉积)是产生一个垂直于叉乘向量所在平面、并且满足右手法则的向量,这个在物理学上大有用处,力矩、磁场强度、洛伦兹力、比奥-萨伐尔定律等,都和这个矢量积有关。所以说,学习物理课程的电磁学尤其需要先了解这些数学知识。内积是一个投影,外积是一个旋转。
平面方程和直线方程都属于一次式,区别在于直线是一维自由度,二平面是二维自由度。平面方程有:一般式、点法式、截距式,还有三点式(如下):
上面这个式子可以由混合积的运算推导出来。
直线方程有:一般式、点向式(对称式)、参数式。直线方程有参数式,那么平面方程有没有啊?有的,因为柱面方程有参数式,平面是柱面的特例。但是因为对平面而言这种表示并不简练,反而不被使用。
在求解直线问题时,平面束的方法很简练,值得优先考虑使用。但是需要注意
这种表示有可能出现缺陷,比如问题所求平面本身就含在其中。所以需要检验一下,以免出现失误。
二次曲面的几种特殊情况:球面,柱面、锥面、旋转面是最基本的二次曲面,其它的二次曲面,需要在标准形式下,通过截痕法来判断类型。
对于空间曲线,其投影柱面概念很重要,因为可以把曲线的方程组化成等价的投影柱面方程组,便于判断形状或者计算积分。计算曲线投影柱面方程很简单,只要消去一个未知量就可以了。
02 举例
03 基本要求
相对于整个内容,下面属于最基本的要求,是年年考察的热点,务必掌握。
(1)向量的线性运算,向量的模,交角,方向角,方向余弦,向量平行、垂直;
(2)点的坐标,定比分点公式,对称点、对称线、对称面;
(3)平面方程,点到平面距离,平行平面距离,相交平面交角;
(4)直线方程,直线和平面交点,点到直线距离。
(5)旋转曲面,曲线的投影。
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