两个三维向量叉积_高数（下）——期末复习（第七章）向量代数与空间解析几何...

向量代数与空间解析几何的内容，是为了多元函数微积分的学习打基础的，没有这些内容做铺垫，对多元微分和多重积分的学习就难以进行。下面让我们看看都学了哪些内容。

01 内容

1. 向量代数的基本概念和线性运算

2. 向量的数量积、向量积，混合积

3. 平面方程和直线方程

4. 二次曲面

5. 空间曲线

• 向量的线性运算，其实和《线性代数》课程有些重叠，只要把n维向量看成n=3，就是三维空间的向量了，所以说这些知识是相通的。向量的加减法对应了三角形法则或者平行四边形法则，向量的数乘运算对应了“伸缩变换”。这些都是无关于坐标系的东西。

• 笛卡尔直角坐标系的最大好处就是可以把几何问题代数化(坐标化)，直角坐标系下的空间引入了距离和角度的概念，这样的空间在数学上称为“欧氏空间”，是希尔伯特空间的一种特例。

• 向量坐标其实就是在一组空间正交基上的投影，这个内容在《线性代数》上有过的，只是那时候，针对的是n维向量，现在是n=3.

• 归纳一下就是：

(1)3个坐标轴，右手系，3个坐标面，8个卦限，Ⅰ(+，+，+)、Ⅱ(-，+，+)、Ⅲ(-，-，+)、Ⅳ(+，-，+)、Ⅴ(+，+，-)、Ⅵ(-，+，-)、Ⅶ(-，-，-)、Ⅷ(+，-，-)。空间中的点↔向量↔三维坐标(x,y,z)，三者是一一对应的关系。

(2)向量的加减法归为：对应坐标相加减；向量的数乘归结为：对每一个坐标数乘；向量的数量积(点积)归结为：对应坐标相乘之后的和；向量的矢量积(叉积)是产生一个垂直于叉乘向量所在平面、并且满足右手法则的向量，这个在物理学上大有用处，力矩、磁场强度、洛伦兹力、比奥-萨伐尔定律等，都和这个矢量积有关。所以说，学习物理课程的电磁学尤其需要先了解这些数学知识。内积是一个投影，外积是一个旋转。

• 平面方程和直线方程都属于一次式，区别在于直线是一维自由度，二平面是二维自由度。平面方程有：一般式、点法式、截距式，还有三点式(如下)：

  

上面这个式子可以由混合积的运算推导出来。

• 直线方程有：一般式、点向式(对称式)、参数式。直线方程有参数式，那么平面方程有没有啊？有的，因为柱面方程有参数式，平面是柱面的特例。但是因为对平面而言这种表示并不简练，反而不被使用。

• 在求解直线问题时，平面束的方法很简练，值得优先考虑使用。但是需要注意

  这种表示有可能出现缺陷，比如问题所求平面本身就含在其中。所以需要检验一下，以免出现失误。

• 二次曲面的几种特殊情况：球面，柱面、锥面、旋转面是最基本的二次曲面，其它的二次曲面，需要在标准形式下，通过截痕法来判断类型。

• 对于空间曲线，其投影柱面概念很重要，因为可以把曲线的方程组化成等价的投影柱面方程组，便于判断形状或者计算积分。计算曲线投影柱面方程很简单，只要消去一个未知量就可以了。

02 举例

03 基本要求

相对于整个内容，下面属于最基本的要求，是年年考察的热点，务必掌握。

(1)向量的线性运算，向量的模，交角，方向角，方向余弦，向量平行、垂直；

(2)点的坐标，定比分点公式，对称点、对称线、对称面；

(3)平面方程，点到平面距离，平行平面距离，相交平面交角；

(4)直线方程，直线和平面交点，点到直线距离。

(5)旋转曲面，曲线的投影。

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