java openni rgb显示_OpenNI读取深度图像与彩色图像并显示

#include 

#include 

#include 

//【1】

#include 

#include "opencv/cv.h"

#include "opencv/highgui.h"

usingnamespacestd;

usingnamespacecv;

voidCheckOpenNIError( XnStatus result, string status )

{

if( result != XN_STATUS_OK )

cerr <

}

intmain(intargc,char** argv )

{

XnStatus result = XN_STATUS_OK;

xn::DepthMetaData depthMD;

xn::ImageMetaData imageMD;

//OpenCV

IplImage* imgDepth16u=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_16U,1);

IplImage* imgRGB8u=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);

IplImage* depthShow=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,1);

IplImage* imageShow=cvCreateImage(cvSize(640,480),IPL_DEPTH_8U,3);

cvNamedWindow("depth",1);

cvNamedWindow("image",1);

charkey=0;

//【2】

// context

xn::Context context;

result = context.Init();

CheckOpenNIError( result,"initialize context");

// creategenerator

xn::DepthGenerator depthGenerator;

result = depthGenerator.Create( context );

CheckOpenNIError( result,"Create depth generator");

xn::ImageGenerator imageGenerator;

result = imageGenerator.Create( context );

CheckOpenNIError( result,"Create image generator");

//【3】

//map mode

XnMapOutpu