arm9 linux 定时器,linux定时器的使用

用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用linux内部的三个定时器，另一个是用sleep,

usleep函数让进程睡眠一段时间，其实，还有一个方法，那就是用gettimeofday,

difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。

首先来看看linux操作系统为每一个进程提供的3个内部计时器。

ITIMER_REAL: 给一个指定的时间间隔，按照实际的时间来减少这个计数，当时间间隔为0的时候发出SIGALRM信号

ITIMER_VIRTUAL: 给定一个时间间隔，当进程执行的时候才减少计数，时间间隔为0的时候发出SIGVTALRM信号

ITIMER_PROF:

给定一个时间间隔，当进程执行或者是系统为进程调度的时候，减少计数，时间到了，发出SIGPROF信号，这个和ITIMER_VIRTUAL联合，常用来计算系统内核时间和用户时间。

用到的函数有：

#include

int getitimer(int which, struct itimerval *value);

int setitimer(int which, struct itimerval*newvalue, struct

itimerval* oldvalue);

strcut timeval

{

long tv_sec;

long tv_usec;

};

struct itimerval

{

struct timeval it_interval;

struct timeval it_value;

};

it_interval用来指定每隔多长时间执行任务，

it_value用来保存当前时间离执行任务还有多长时间。比如说，你指定it_interval为2秒(微秒为0)，开始的时候我们把it_value的时间也设定为2秒(微秒为0)，当过了一秒，

it_value就减少一个为1，再过1秒，则it_value又减少1，变为0，这个时候发出信号(告诉用户时间到了，可以执行任务了)，并且系统自动把it_value的时间重置为

it_interval的值，即2秒，再重新计数。

为了帮助你理解这个问题，我们来看一个例子：

#include

#include

#include

#include

#include

static char msg[] = "time is running outn";

static int len;

// 向标准错误输出信息，告诉用户时间到了

void prompt_info(int signo)

{

write(STDERR_FILENO, msg, len);

}

// 建立信号处理机制

void init_sigaction(void)

{

struct sigaction tact;

tact.sa_handler = prompt_info;

tact.sa_flags = 0;

sigemptyset(&tact.sa_mask);

sigaction(SIGALRM, &tact, NULL);

}

void init_time()

{

struct itimerval value;

value.it_value.tv_sec = 2;

value.it_value.tv_usec = 0;

value.it_interval = value.it_value;

setitimer(ITIMER_REAL, &value, NULL);

}

int main()

{

len = strlen(msg);

init_sigaction();

init_time();

while ( 1 );

exit(0);

}

该程序的ITMER_REAL定时器，每隔2秒钟都会发送一个SIGALRM信号，当主函数接收到了这个信号之后，调用信号处理函数prompt_info在标准错误上输出time

is running out这个字符串。

对于ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的使用方法类似，当你在setitimer里面设置的定时器为ITIMER_VIRTUAL的时候，你把sigaction里面的SIGALRM改为SIGVTALARM,

同理，ITIMER_PROF对应SIGPROF。

不过，你可能会注意到，当你用ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的时候，你拿一个秒表，你会发现程序输出字符串的时间间隔会不止2秒，甚至5-6秒才会输出一个，至于为什么，自己好好琢磨一下^_^

下面我们来看看用sleep以及usleep怎么实现定时执行任务。

#include

#include

#include

#include

static char msg[] = "I received a msg.n";

int len;

void show_msg(int signo)

{

write(STDERR_FILENO, msg, len);

}

int main()

{

struct sigaction act;

union sigval tsval;

act.sa_handler = show_msg;

act.sa_flags = 0;

sigemptyset(&act.sa_mask);

sigaction(50, &act, NULL);

len = strlen(msg);

while ( 1 )

{

sleep(2);

sigqueue(getpid(), 50, tsval);

}

return 0;

}

看到了吧，这个要比上面的简单多了，而且你用秒表测一下，时间很准，指定2秒到了就给你输出一个字符串。所以，如果你只做一般的定时，到了时间去执行一个任务，这种方法是最简单的。

下面我们来看看，通过自己计算时间差的方法来定时：

#include

#include

#include

#include

#include

static char msg[] = "I received a msg.n";

int len;

static time_t lasttime;

void show_msg(int signo)

{

write(STDERR_FILENO, msg, len);

}

int main()

{

struct sigaction act;

union sigval tsval;

act.sa_handler = show_msg;

act.sa_flags = 0;

sigemptyset(&act.sa_mask);

sigaction(50, &act, NULL);

len = strlen(msg);

time(&lasttime);

while ( 1 )

{

time_t nowtime;

time(&nowtime);

if (nowtime - lasttime >= 2)

{

sigqueue(getpid(), 50, tsval);

lasttime = nowtime;

}

}

return 0;

}

这个和上面不同之处在于，是自己手工计算时间差的，如果你想更精确的计算时间差，你可以把 time

函数换成gettimeofday，这个可以精确到微妙。

上面介绍的几种定时方法各有千秋，在计时效率上、方法上和时间的精确度上也各有不同，采用哪种方法，就看你程序的需要了