不容错过：Linux定时器的使用

用定时器的目的无非是为了周期性的执行某一任务，或者是到了一个指定时间去执行某一个任务。要达到这一目的，一般有两个常见的比较有效的方法。一个是用 linux内部的三个定时器，另一个是用sleep, usleep函数让进程睡眠一段时间，使用alarm定时发出一个信号，还有那就是用gettimeofday, difftime等自己来计算时间间隔，然后时间到了就执行某一任务，但是这种方法效率低，所以不常用。 alarm

alarm用在不需要经确定时的时候，返回之前剩余的秒数。

NAME
alarm - set an alarm clock for delivery of a signal
SYNOPSIS
#include

1    cat timer.c
2   #include <stdio.h>
3   #include <unistd.h>
4   #include <sys/time.h>
5   #include <signal.h>
6    
7   void func()
8   {
9           printf("2 s reached.\n");
10      }
11       
12      int main()
13      {
14              signal(SIGALRM,func);
15              alarm(2);
16              while(1);
17              return 0;
18      }
19       

Linux内置的3个定时器

Linux为每个任务安排了3个内部定时器：

ITIMER_REAL：实时定时器，不管进程在何种模式下运行（甚至在进程被挂起时），它总在计数。定时到达，向进程发送SIGALRM信号。

ITIMER_VIRTUAL：这个不是实时定时器，当进程在用户模式（即程序执行时）计算进程执行的时间。定时到达后向该进程发送SIGVTALRM信号。

ITIMER_PROF：进程在用户模式（即程序执行时）和核心模式（即进程调度用时）均计数。定时到达产生SIGPROF信号。ITIMER_PROF记录的时间比ITIMER_VIRTUAL多了进程调度所花的时间。

定时器在初始化是，被赋予一个初始值，随时间递减，递减至0后发出信号，同时恢复初始值。在任务中，我们可以一种或者全部三种定时器，但同一时刻同一类型的定时器只能使用一个。

用到的函数有：

#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, struct itimerval*newvalue, struct itimerval* oldvalue);
strcut timeval
{
long tv_sec; /*秒*/
long tv_usec; /*微秒*/
};
struct itimerval
{
struct timeval it_interval; /*时间间隔*/
struct timeval it_value;   /*当前时间计数*/
};

it_interval用来指定每隔多长时间执行任务， it_value用来保存当前时间离执行任务还有多长时间。比如说， 你指定it_interval为2秒(微秒为0)，开始的时候我们把it_value的时间也设定为2秒（微秒为0），当过了一秒， it_value就减少一个为1， 再过1秒，则it_value又减少1，变为0，这个时候发出信号（告诉用户时间到了，可以执行任务了），并且系统自动把it_value的时间重置为 it_interval的值，即2秒，再重新计数。

为了帮助你理解这个问题，我们来看一个例子：

1   #include <stdio.h>
2   #include <signal.h>
3   #include <sys/time.h>
4    
5   /*
6   *******************************************************************************************************
7   ** Function name: main()
8   ** Descriptions : Demo for timer.
9   ** Input        : NONE
10      ** Output       : NONE
11      ** Created by   : Chenxibing
12      ** Created Date : 2005-12-29
13      **-----------------------------------------------------------------------------------------------------
14      ** Modified by  :
15      ** Modified Date:
16      **-----------------------------------------------------------------------------------------------------
17      *******************************************************************************************************
18      */
19      int limit = 10;
20      /* signal process */
21      void timeout_info(int signo)
22      {
23          if(limit == 0)
24          {
25              printf("Sorry, time limit reached.\n");
26              return;
27          }
28          printf("only %d senconds left.\n", limit--);
29      }
30       
31      /* init sigaction */
32      void init_sigaction(void)
33      {
34          struct sigaction act;
35       
36          act.sa_handler = timeout_info;
37          act.sa_flags   = 0;
38          sigemptyset(&act.sa_mask);
39          sigaction(SIGPROF, &act, NULL);
40      }
41       
42      /* init */
43      void init_time(void)
44      {
45          struct itimerval val;
46       
47          val.it_value.tv_sec = 1;
48          val.it_value.tv_usec = 0;
49          val.it_interval = val.it_value;
50          setitimer(ITIMER_PROF, &val, NULL);
51      }
52       
53       
54      int main(void)
55      {
56          init_sigaction();
57          init_time();
58          printf("You have only 10 seconds for thinking.\n");
59       
60          while(1);
61         return 0;
62      }
63       

对于ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的使用方法类似，当你在setitimer里面设置的定时器为 ITIMER_VIRTUAL的时候，你把sigaction里面的SIGALRM改为SIGVTALARM, 同理，ITIMER_PROF对应SIGPROF。

不过，你可能会注意到，当你用ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的时候，你拿一个秒表，你会发现程序输出字符串的时间间隔会不止2秒，甚至5-6秒才会输出一个，至于为什么，自己好好琢磨一下^_^
sleep

下面我们来看看用sleep以及usleep怎么实现定时执行任务。

  #include <signal.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>

    static char msg[] = "I received a msg.\n";
    int len;
    void show_msg(int signo)
    {
    write(STDERR_FILENO, msg, len);
    }
    int main()
    {
    struct sigaction act;
    union sigval tsval;

    act.sa_handler = show_msg;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(50, &act, NULL);

    len = strlen(msg);
    while ( 1 )
    {
    sleep(2); /*睡眠2秒*/
    /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
    sigqueue(getpid(), 50, tsval);
    }
    return 0;
    }

看到了吧，这个要比上面的简单多了，而且你用秒表测一下，时间很准，指定2秒到了就给你输出一个字符串。所以，如果你只做一般的定时，到了时间去执行一个任务，这种方法是最简单的。
时间差

下面我们来看看，通过自己计算时间差的方法来定时：

    #include <signal.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    #include <stdio.h>
    #include <time.h>

    static char msg[] = "I received a msg.\n";
    int len;
    static time_t lasttime;
    void show_msg(int signo)
    {
    write(STDERR_FILENO, msg, len);
    }
    int main()
    {
    struct sigaction act;
    union sigval tsval;

    act.sa_handler = show_msg;
    act.sa_flags = 0;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    sigaction(50, &act, NULL);

    len = strlen(msg);
    time(&lasttime);
    while ( 1 )
    {
    time_t nowtime;
    /*获取当前时间*/
    time(&nowtime);
    /*和上一次的时间做比较，如果大于等于2秒，则立刻发送信号*/
    if (nowtime - lasttime >= 2)
    {
    /*向主进程发送信号，实际上是自己给自己发信号*/
    sigqueue(getpid(), 50, tsval);
    lasttime = nowtime;
    }
    }
    return 0;
    }

这个和上面不同之处在于，是自己手工计算时间差的，如果你想更精确的计算时间差，你可以把 time 函数换成gettimeofday，这个可以精确到微妙。

上面介绍的几种定时方法各有千秋，在计时效率上、方法上和时间的精确度上也各有不同，采用哪种方法，就看你程序的需要。