计算机控制技术直流电机调速控制实验报告,pid直流电机转速控制实验报告（31页）-原创力文档...

课程设计

课程名称计算机控制技术

题目名称 PID 直流电机转速控制

学生学院

专业班级

学号

学生姓名

指导教师

2013 年 06 月17日

1

目录

一、 系统总体设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

3

二、 硬件设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

10

三、 软件设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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四、结果分析 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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五、实验总结及体会 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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六、附录 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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2

一、系统总体设计

1.1 直流电机转速开环控制与闭环控制的选取

对直流电机转速的控制有一般有两种方式，一种是开环控制，一种是闭环控制。开环控制的优点是简单、稳定、可靠。若组成系统的元件特性和参数值比较稳定，且外界干扰较小，开环控制能够保持一定的精度。缺点是精度通常较低，无自动纠偏能力；闭环控制的优点是控制的精度可以达到很高，而且对外界的干扰和系统的参数变化有很好的抑制作用，且可以通过输出反馈控制系统的控制过程。缺点是存在稳定性，振荡，超调等一系列问题，对系统的性能分析和设计远比开环控制麻烦。

经过利弊的取舍，本次试验选择的是闭环控制，因为准备应用 PID 算法控制电机的转速，故而需要有实际转速进行反馈与给定的转速形成对比，进而通过算法输出 PWM波形来控制直流