计算机控制系统直流电机闭环调速实验,51系列单片机直流电机闭环调速实验1.pdf...

成 绩：

重庆邮电大学

自动化学院综合实验报告

题 目：51 系列单片机直流电机闭环调速实验

姓 名： 陈功 学 号：2012212699

姓 名： 李源 学 号：2012212855

姓 名： 邬昌强 学 号：2012213079

班 级： 0831202

指导教师： 郭鹏

完成时间： 2015年 11月

实验名称：

51 系列单片机直流电机闭环调速实验

基本情况：

1. 学生姓名：陈功，邬昌强，李源

2. 学 号：2012212699，2012213079，2012212855

3. 班 级：0831202

4. 实验项目组长：陈功

5. 同组其他成员：

序号 姓 名 班 级 学 号 分工系数

1 陈功 0831202 2012212699 0.4

2 邬昌强 0831202 2012212855 0.3

3 李源 0831202 2012212855 0.3

1

实验内容

一、系统方案设计

(一)系统设计思想

直流电机控制器可采用电机控制专用DSP，也可采用单片机＋直流电机控制

专用集成电路的方案。前者集成度高，电路设计简单，运算速度快，可实现复杂

的速度控制算法，但由于DSP 的价格高而不适合于小功率低成本的直