自动门程序c语言,自动门控制程序共享

#include

#define  uchar unsigned char

#define  uint unsigned int

#define TIME_COUNT 11//22.1184MHz晶振10us定时中断

#define FOSC 11059200L//22118400L

sfr P2M1=0x95;

sfr P2M0=0x96;

sbit sb=P3^2;//开门信号

sbit sq1=P3^3;//开门限位

sbit sq2=P3^4;//关门限位

sbit s4=P3^5;//关门防夹

sbit x0=P1^0; //延时关门时间选择

sbit x1=P1^1;

sbit x2=P1^2;

sbit x3=P1^3;

sbit x4=P1^4;

sbit x5=P1^5;

sbit x6=P1^6;

sbit x7=P1^7;//延时关门时间选择

sbit kai=P2^1;//开门(正转)

sbit guan=P2^0;//关门(反转)

uchar aa[3],bb; //串口收到数据寄存器

uchar z0,z1,z2,z3,z4,z5,z6,z7,z8,z9,z10; //时间继电器

uint t0,t1,t2,t3,t4,t5,t6,t7,t8,t9,t10;        //时间继电器

uint num1,n,n1,n2,n3,n4,n5,n6,n7,n8;//延时关门设置

uchar a=0,m;//门当前状态

void delayms(uint xms);

void kaimen();

void guanmen();

void delayms(uint xms)            //延时函数

{

uint i,j;

for(i=xms;i>0;i--)

for(j=330;j>0;j--);

}

void init()

{

P2=0; P2M0=0xff;P2M1=0;

TMOD=0x01;

TH0=(65536-45872)/256;

TL0=(65536-45872)%256;

EA=1;ET0=1;TR0=1;

if(x0==0){delayms(5);if(x0==0)n1=20;}        if(x0==1){delayms(5);if(x0==