本文详细列举了汽车ECU及传感器的各种故障现象，包括进气压力温度传感器、水温传感器、机油压力传感器损坏等问题，以及OBD插座、氮氧传感器、尿素系统故障等，分析了故障原因并提供了相应的解决措施。
1、进气压力温度传感器损坏现象：
①ON档，发动机故障灯常亮;
②原地缓踩油门时冒少量黑烟，急加速冒大量黑烟；
③发动机没劲；
④故障码：P01D6(进气压力传感器电压低于下限)
原因分析：进气压力信号异常，ECU无法接收到正确的进气量信息，导致喷油量也随之异常，则燃烧不充分，发动机没劲，在加油过程中冒黑烟。线束连接出问题和传感器失效都会导致该故障。
解决措施：检查进气压力温度传感器。
2、水温传感器损坏现象：
①ON档，发动机故障灯常亮；
②ON档水温始终显示最大值120℃；
③发动机限扭、没劲；
④故障码：P003D(水温传感器电压低于下限值)
原因分析：水温传感器失效，ECU检测到水温传感器输出信号不可信时使用替代值，ECU出于保护发动机的目的，限制发动机的扭矩。
解决措施：检查水温传感器。
3、机油压力传感器损坏现象：
①启动后，机油压力指示灯常亮；
②发动机故障灯常亮；
③怠速，机油压力值显示为0.99；
④故障码：P01CA(机油压力传感器电压高于上限)
原因分析：机油压力传感器探头严重损坏，ECU检测到机油压力传感器无连接，仪表显示值为ECU内部替代值。
解决措施：检查机油压力传感器。
4、OBD插座端子接触不良现象：
①ON档，诊断仪供电正常，但无法进入ECU读取相关信息；
②无故障码。
原因分析：OBD插座端子退出，导致接触不良，诊断仪与ECU不能通讯。
解决措施：检查OBD插座端子。
5、氮氧传感器电线束短路现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③故障码：P0050(下游氮氧传感器CAN信号接收超时)、P018C(下游氮氧传感器准备超时)。
原因分析：氮氧传感器线束被磨破，短路接地，氮氧传感器无法正常工作，导致排放超标，发动机限扭，系统报警。
解决措施：检查氮氧传感器电线束。
6、后处理加热继电器盒损坏现象：
①启动后，OBD故障灯亮；
②故障码：P028F(尿素压力管路加热继电器控制端开路故障)。
原因分析：线束断路故障。
解决措施：检查修复加热继电器盒线束。
7、尿素供给单元驱动电路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③故障码：P3006(尿素供给单元驱动电路开路故障)
④不消耗尿素
原因分析：尿素泵控制线断路，具体表现为，尿素泵电气插接件第10引脚虚接，尿素泵不工作，系统不能正常喷射尿素，导致排放超标，发动机限扭，同时系统报警。
解决措施：检查尿素泵线束端插接件。
8、仪表底层软件错误不发送车速信号现象：
①上坡或者急加速时，发动机动力性会有1-2s的短暂下降；②无故障码。原因分析：行车过程中，仪表发送的车速信号突然下降为0，车速信号的变化导致ECU控制油量的变化，产生瞬时断油现象。解决措施：如果该车匹配的仪表零件号为3820010-61B，请更新为最新版的仪表，零件号为3820010D61B。
9、SCR系统尿素回流管堵塞故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③故障码：P0207(SCR系统尿素回流管堵塞故障)；
④不消耗尿素。
原因分析：尿素回流管中杂物堵塞，导致系统无法正常喷射尿素，排放超标，发动机限扭，系统报警。
解决措施：检查尿素回流管(尿素泵到尿素箱间的尿素管)。
10、尿素回流加热管路插接件端子插歪现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②故障码：P0287(尿素回流管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障)。
原因分析：拔下尿素加热回流管接插件，发现端子被插歪。
解决措施：修复端子，重新插好接插件。
11、尿素压力管路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②故障码：P028E(尿素压力管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障 )；
③冬季发动机可能限扭、没劲。
原因分析：尿素泵压力管加热丝断路，导致冬季不能正常给尿素加热，同时系统报警。
解决措施：检查尿素泵压力管(从尿素泵到尿素喷嘴间的尿素管路)。
12、尿素吸液管路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②故障码：P029A(尿素吸入管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障)；
③冬季发动机可能限扭、没劲。
原因分析：尿素泵吸液管加热丝断路，导致冬季不能正常给尿素加热，同时系统报警。
解决措施：检查尿素泵吸液管(从尿素箱到尿素泵间的尿素管路)。
13、尿素回流管路开路故障现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②故障码：P0287(尿素回流管路加热继电器负载端与电源之间的线路发生开路或对地短路故障)；
③冬季发动机可能限扭、没劲。
原因分析：尿素泵回流管加热丝断路，导致冬季不能正常给尿素加热，同时系统报警。
解决措施：检查尿素泵回流管(从尿素泵到尿素箱间的尿素管路)。
14、尿素泵电气接插件位置漏尿素现象：
①启动后，OBD故障灯亮；
②发动机限扭、没劲；
③不消耗尿素；④故障码：P0227、P0228、P01FC、P01FB、P02B1、P02A1、P01FA、P01FB(故障码对应信息请查阅维修手册)。
原因分析：尿素泵电气接插件处漏尿素，腐蚀金属插针，导致线路发生短路、断路故障。(严重时会烧坏轨压传感器，轨压传感器与尿素泵内部压力传感器在ECU内部共用同一路电源)
解决措施：检查尿素泵电气插接件，更换损坏件。
15、排温传感器线束断路现象：
①启动后，OBD故障灯亮；
②发动机限扭、没劲；
③不消耗尿素；
④故障码：P027B(SCR催化器上游温度传感器信号电压过高故障)。
原因分析：排温传感器线束被磨断，ECU无法获取SCR催化器上游排气温度，导致尿素泵不进行建压、不消耗尿素，进而导致排放超标，发动机限扭，系统报警。
解决措施：修复线束，并包扎好。
16、曲轴传感器和油量计量单元插接件装反现象：
①最高转速被限制到1800rpm；
②启动时间过长；
③故障码：P00EF(曲轴传感器无信号)，P01E2(泄压阀被打开)。
原因分析：曲轴传感器和油量计量单元接插件插反，都无法给ECU提供正常信号。
解决措施：对调曲轴传感器和油量计量单元的接插件。
17、尿素箱防冻液电磁阀常通现象：
尿素箱温度高，尿素箱通气塞处有尿素排出。
原因分析：行驶的过程中，尿素箱防冻液电磁阀常通，即防冻液一直在给尿素箱解冻。
①冷却液内有杂质，堆积在膜片附近，杂物挤压膜片形成凹坑，影响密封；
②电磁阀工作压力范围与实际压力值不匹配。(现用电磁阀工作压力20kPa～250kPa，实际管路压力可能会低于20kPa，低于20kPa时膜片无法压紧，无法有效密封)。
解决措施：根据零件目录将电磁阀总成更改为最新版本。
18、发动机台架标定氮氧传感器浓度限值过于敏感现象：
俄罗斯J6出口车(共轨系统)，氮氧传感器误报故障的频率很最高，国内共轨系统也大量出现同类问题：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③故障码：P01FC：NOx峰值检查故障，P01FF：NOx增量检查故障。原因分析：氮氧化物NOx浓度限值标定不合理，门限值过于敏感。峰值标定限值应由200ppm更改为50ppm，信号变化范围由400ppm更改为50ppm。
解决措施：刷写最新版本数据。
19、尿素供给单元电机转速偏差永久故障现象：
①OBD灯亮,不限扭；
②故障码：P02AB(尿素供给单元电机转速偏差永久故障)。
原因分析：尿素泵电机损坏。
解决措施：更换BOSCH 2.2代尿素泵1161010-51B。
20、尿素喷嘴座处结晶现象：
尿素喷嘴座处均匀结晶，中间喷孔未被堵塞，能够通气。
原因分析：尿素喷嘴座有局部旋流，造成一薄层尿素结晶物。解决措施：属于正常现象，如不影响排放，不需处理。
21、后处理器进气口处结晶现象：
后处理器进气口处均匀结晶，没有大块的结晶尿素。
原因分析：使用过程中，在后处理器与进气管接口附近会产生一薄层尿素结晶。解决措施：属于正常现象，如不影响排放，不需处理。
22、后处理器进气管制件质量问题现象：
①OBD灯亮；
②车辆限扭无力；
③尿素不消耗。
原因分析：尿素喷嘴座与排气管焊接时偏移，出现“双眼皮”，造成尿素结晶，进而堵塞排气管。
解决措施：打磨处理“双眼皮”部位。
23、尿素喷嘴头部结晶堵塞现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机限扭、没劲；
③不消耗尿素。
④尿素喷嘴头部结晶，喷孔堵塞。
原因分析：尿素喷嘴座与排气管间角度不满足BOSCH系统工程设计规范。
解决措施：更换新状态的排气管。
24、凸轮轴传感器插接件未插，导致发动机启动困难现象：
①启动后，OBD故障灯常亮；
②发动机启动困难；
③故障码：P0032—CAN B被动故障，P00EC—没有检测到凸轮轴信号。
原因分析：①CAN B被动故障是数据问题，应该屏蔽；②无凸轮轴信号，导致启动时无法准确判断缸号，使得启动困难。
解决措施：①针对P0032故障，重新刷写2014年9月后发布的最新版电控数据，屏蔽该故障码；②针对P00EC故障，检查凸轮轴传感器接插件。
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