linux 线程控制摄像头,Linux【线程控制】

多线程

线程：线程就是一个执行流(运行代码，处理数据)

线程概念：操作系统中使用pcb来描述一个程序的运行-PCB就是进程，Linux下以pcb模拟实现线程，Linux下的pcb实际是一个轻量级进程LWP。因为共用大部分进程资源，相较于传统进程更加轻量化

进程是资源分配的基本单位—因为程序运行时资源是分配给整个线程组(进程)的

线程是CPU调度的基本单位—因为Linux下pcb是线程

线程之间资源的独有与共享:

独有：栈，寄存器，信号屏蔽字，errno，线程ID，调度优先级

共享：虚拟地址空间(共享代码段和数据段)，文件描述符表，信号处理方式，当前工作路径，用户ID、组ID

多线程任务处理的优缺点：

多线程共用大部分资源

线程间通信更加方便，除了进程间的方式之外还有更简单的就是全局数据/传参

创建/销毁一个线程的成本相较于进程更低

线程间的调度相较于进程更低

线程间缺乏访问控制，有些系统调用/异常针对的是整个进程，稳定性相较于进程更低

使用场景：shell这种对主程序稳定安全性要求更高的程序需要使用多进程

线程控制：

Linux下并没有提供线程的控制系统调用接口，因此大佬们封装了一套线程控制库函数

使用库函数实现创建的的线程我们称之为用户态线程，这个用户线程在内核中使用一个轻量级进程实现调度

POSIX线程库：

要是用这些函数库，必须要引入头文件

链接这些线程库函数时要使用编译命令“-lpthread”选项

线程创建：

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);

参数解析：

thread：用于获取线程ID，线程ID就是线程地址空间在整个虚拟地址空间中的首地址

attr:设置线程属性，通常置NULL

start_routine：线程的入口函数

arg:传递给线程函数的参数

返回值：0-成功 ！0-创建失败-errno

线程中ID

tid 线程空间首地址

pcb->pid 轻量级进程ID

pcb->tgid 线程组ID，默认等于首线程ID

//体验每一个线程都是一个执行流

#include

#include

#include

void* thr_entry(void* arg){

while(1){

printf("i am commom thread---%s\n",(char*) arg);

sleep(1);

}

return NULL;

}

int main(){

pthread_t tid;

char *param="this is input param";

int ret=pthread_create(&tid,NULL,thr_entry,(void*)param);

if(ret!=0){

printf("pthread create error\n");

return -1;

}

printf("tid:%p\n",tid);

while(1){

printf("i am main thread---\n");

sleep(1);

}

return 0;

}

线程终止：

可以使用return来终止线程，但不能在main函数中return，因为退出的是进程，会导致所有线程退出

void pthread_exit(void *retval); 退出线程本身，谁调用就退出谁

retval:线程的退出返回值

int pthread_cancel(pthread_t thread); 取消其他线程，让其他线程退出

thread：要取消的线程ID

线程退出后，默认不会自动释放资源(保存自己的退出结果在线程独有的地址空间中)，因此也会造成资源泄露

主线程退出，其他线程依然可以正常运行

//体验一个线程退出的几种方式

#include

#include

#include

void* thr_entry(void* arg){

sleep(5);

//线程终止

pthread_cancel((pthread_t)arg);

//pthread_exit("hello");

while(1){

printf("i am commom thread---%s\n",(char*) arg);

sleep(1);

}

return NULL;

}

int main(){

pthread_t mtid;

//获取自身线程ID

mtid= pthread_self();

pthread_t tid;

//线程创建

int ret=pthread_create(&tid,NULL,thr_entry,(void*)mtid);

if(ret!=0){

printf("pthread create error\n");

return -1;

}

//线程等待

void *retval;

pthread_join(tid,&retval);

printf("tid:%p retval:%s\n",tid,retval);

//取消线程

//pthread_cancel(tid);

while(1){

printf("i am main thread---\n");

sleep(1);

}

return 0;

}

线程等待：

等待线程退出，获取退出线程的返回结果，释放退出线程资源

前提：一个线程创建出来默认有一个属性—joinable

处于joinable属性的线程退出后，不会自动释放资源，需要其他线程等待才能释放资源

处于joinable属性的线程必须被等待

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);

功能：阻塞等待执行线程退出，通过retval获取返回值

线程分离：

将线程joinable属性修改为detach属性，处于detach属性的线程退出后会自动回收资源

并且这个线程不需要被等待，等待也毫无意义，因为线程退出返回值占用的空间已经被回收了

pthread_detach(pthread_t tid)

线程分离的适用场景：对线程的返回值不关心

线程分离可以在任意线程中实现