c++ 把文件的信息全部取出重新存入新信息_第13章基于SD卡的FatFs文件系统

最新推荐文章于 2021-05-15 08:37:04 发布

尚伊露

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文章标签： c++ 把文件的信息全部取出重新存入新信息

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第13章基于SD卡的FatFs文件系统

文件作为信息的集合被存储在硬盘，SD卡、Flash等存储设备上，为了读写更加高效方便，通常使用文件系统来管理文件，常见的文件系统有FAT，NTFS，EXT，UFS，HFS+等等。FatFs作为一款小型嵌入式的通用文件系统，被广泛用于微型微控制器中。它符合ANSI C格式，并与磁盘I / O层完全分离，使得它既独立于平台，又可以集成到资源有限的小型微控制器中。

113.1 什么是文件系统

这里所讲的文件相对于计算机系统而言，如图片、文本文档、程序等都可称之为文件。文件，简而言之就是信息的集合，以特定的结构存储在存储设备中。

文件系统是操作系统用于明确存储设备上的文件的方法和数据结果，即在存储设备上组织文件的方法。从系统角度来看，文件系统是对文件存储设备的地址进行组织和分配，负责文件存储并读存入的文件进行保护和检索的系统。具体的说，它负责为用户建立文件，存入、读出、修改、转储文件，控制文件的存取，当用户不再使用时撤销文件等。

213.2 FatFs文件系统

13.2.1 FatFs运行原理

FatFs(FAT Filesystem)是用于小型嵌入式系统的通用FAT / exFAT文件系统模块，其中FAT(File Allocation Table)是“文件分配表”的意思，简称FAT表，它是微软在FAT文件系统中用于文件索引和定位的一种链式结构，实际就是通过表格记录文件信息和存储位置。

其特点如下：

1、Windows兼容FAT文件系统

2、不依赖平台，易于移植

3、代码和工作区占用空间小

4、支持裁剪、多卷(无论驱动器和分区)连接，RTOS(实时操作系统)等多项配置

FAT文件系统将磁盘以一定数目扇区为单位进行划分，该单位称为簇，而FAT表是记录磁盘数据索引的一种簇链结构。通常情况下，簇的大小是 2ⁿ (n为整数)个扇区的大小，一般为512B，1K，2K，4K，8K，16K，32K，64K，通常不超过32K。以FAT16为例，FAT表中的每个记录项占16bit，如果以扇区而不是簇为单位而不是进行磁盘的分配，会大量增加FAT表中的记录项，增加对大文件存取消耗，降低了文件的执行系统效率。

下面通过模拟一个磁盘存储数据的过程简单介绍FAT文件系统的存储原理。假如现在有一个大小为100KB的磁盘，为了存储方便，将其划分为100份，每份1KB(假设为1个簇)。现在使用磁盘顺序存储下面几个文件：A.txt(10KB)，B.mp3(56.9KB),C.jpg(23.1KB)，其存储结构如图13- 1所示。

图13-1 顺序存储文件示意图

其中目录用于存储文件的文件的名称、起始簇号和偏移地址、存储时间等信息，方便读写文件。为了管理方便将目录又分为10等份，目录内容如表13-1所示。

表13-1 目录存储格式

这种存储方式能够方便的存储文件，不用担心忘记文件的存储位置，但是该方式也存在不足之处。比如向A.txt增加内容，发现后面近跟着B文件，无法继续增加。另外，如果把B文件删除掉，其空间随之释放，但是B文件释放的空间只能存储不超过57簇的文件。如何才能更合理的存储和管理文件呢？

根据以上问题，设计一种新的存储机制：1、允许文件不连续存储；2、增加一个文件分配表，采用簇号映射文件机制。不连续存储指的是以簇为单位映射文件，即一个簇存储文件的一部分，多个簇存储的内容连接起来就构成一个完整的文件。在这种机制下A文件增加的内容可以存储在C文件后的剩余空间中，如图13-2所示。

图13-2 改进型存储结构示意图

如何读取分散存储的A.txt文件中的内容呢？答案在于文件分配表。文件分配表采用链式结构来表示文件占有簇的关系，具体如表13-2所示。文件分配表内每个记录项占若干比特(Bit)，所记录的索引是当前数据所在文件的下一簇数据的簇号。

首先目录位于第1簇，并且仅占一簇，因此第一个索引项内容为FF，表示此文件记录到此结束。从目录中可得知A.txt所存储的数据从第2簇开始，而分配表中第2个记录项索引为3，表示A.txt的数据继第2簇后存储在磁盘的第3簇，同理依次往下查，一直到11簇的索引为FF，表示A.txt文件结束，其他文件同理。当分配表中的索引项为00时，表示对应磁盘中的存储空间未被占用。

表13-2文件分配表(1)

当文件重新添加或删减内容后，对应文件分配表中的记录项也随之改变。比如A.txt增加内容存储在磁盘的第93~95簇中，则文件分配表中第11项记录的索引由FF变为93，93表示增添内容的所在簇号；找到第93记录项，其索引号为94......直至第95项记录，登记的索引为FF，表示A.txt文件至此结束，其结构如表13-3所示。

表13-3文件分配表(2)

13.2.2 FatFs分区结构

当在分区上创建FAT文件系统时，文件系统便会将分区作为整块可分配的区域进行规划，以便于数据的存储。FAT文件系统主要将分区划分为引导区(包括主引导记录MBR和系统引导记录DBR)、FAT表、根目录区和数据区和保留区，其结构如图13-3所示。

图13-3 FatFs分区结构图

MBR：保存磁盘的分区信息(分区的起始地址、分区大小、分区结束地址)。

DBR：保存了当前分区的详细参数(比如FAT表的位置、FAT表的的大小、簇大小、扇区大小、根目录中最大目录项数等等)

FAT表：以簇为单位对数据区重新划分空间，在FAT表中建立了簇的使用情况。

根目录：根目录中存在众多的目录项，目录项用于记录了文件名、大小、起始地址等等。

数据区：以簇为单位存储数据。

按FAT表记录簇号的位数，可以分为FAT12、FAT16、FAT32、exFAT等版本。以 FAT16 为例，簇号在FAT表中占据2字节(16位)，FAT16可以表示的最大簇号为2¹⁶=65535，以每簇最大32K计算，其管理的最大磁盘空间为：32KB×65535=2048MB，即FAT16最大支持2GB的磁盘。而FAT32中将FAT表中记录簇号的二进制位数扩展到了32位，故而这种文件系统称为FAT32。FAT32最大支持8TB，exFAT(扩展FAT表)最大支持16EB(理论值：16×1024×1024TB)。

13.2.3 FatFs组织结构及内存占用情况

通常软件架构设计中采用分层设计，即用户编写的应用程序位于上层，跨越应用模块的功能程序(FatFs模块，图形界面等)位于中层，而配置底层设备的驱动程序位于底层。通过分层设计，可以限制各部分间的依赖关系，使系统以更松散的方式耦合，从而提高应用程序的可维护性，并使其更容易扩展，有利于提升性能。

FatFs是独立于底层设备与用户程序之外的通用文件系统模块，也就是中间层插件。用户只需要将硬件驱动连接到FatFs的磁盘接口，即可通过调用FatFs的应用函数对设备进行操作，而不需要关心设备类型，数据如何存储等底层操作。一个完整的FatFs工程由四部分组成：用户程序、FatFs文件系统模块、底层驱动、物理设备，其组织结构如图13-4组成。使用时只需要将底层设备驱动与FatFs模块接口相连接即可。

图13-4 FatFs系统组织结构

现在我们已经知道了什么是文件系统，FatFs存储机制和分区结构，在移植FatFs之前，需要评估一下FatFs的资源占用情况，即单片机是否能够运行FatFs模块。内存使用量大小取决于FatFs配置选项，表13-4列举了FatFS在特定配置下的ROM(内部Flash)和RAM使用情况。由于FatFs具有可裁剪配置，根据使用可以对API函数进行裁剪，以减少资源占用，在完全配置下FatFs占用6.3k占用RAM和2.8k ROM，最小占用4.3k RAM和2.3k ROM。已知STM32F103ZE拥有512k Flash和64K SRAM，因此完全可以运行FatFs模块。

表13-4 FatFs模块ROM和RAM消耗参考