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RSS订阅原创 igm焊接机器人基本操作_工业机器人位置控制
1. 关节轴控制原理焊接机器人图片绝大多数工业机器人采用关节式运动形式，很难直接检测机器人末端的运动，只能对各关节进行控制，属于半闭环系统，即仅从电动机轴上闭环。目前，工业机器人基本操作方式多为示教再现。示教时，不能将轨迹上的所有点都示教一遍，一是费时，二是占用大量的存储器。依据机器人运动学理论，机器人手臂关节在空间进行运动规划时，需进行的大量工作时对关节变量的插值计算。插补是一种算法，对于有规律...
2020-12-31 08:09:08
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原创 pyqt5 显示更新进度条_UI界面的进度条设计！
进度条也被称为进度指示器、向导、剩余步骤。通俗来讲，进度条即程序在处理任务时，实时的、以图形形式显示处理任务进度、速度、剩余未完成量的界面元素。一般以长条状呈现。进度条可以让用户预估整个处理流程的速度状态，对于全部处理过程有一个预知，并时刻提醒用户当前状态是个什么样子。进度条的设计提供了清晰的体验概念模型。概念模型可以让令人迷惑的产品或者设计转化为条理清晰易于理解的产品。周围环境的语义符号可以让我...
2020-12-30 23:46:28
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原创 python数字切片_Python学习笔记-数字，列表，元祖，切片，循环
数字1，加减乘除：+，-，*，/2，平方：**3，立方：**34，字符串转换：str(数字)5，浮点数：带小数点 0.2Python编程建议import this>>> importthisThe Zen of Python, by Tim PetersBeautifulisbetter than ugly.Explicitisbetter than implicit.Simp...
2020-12-30 16:50:24
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原创 python网络登录脚本_锐捷网络自动连接python脚本
1 实现锐捷网络的连接,当断开后自动重连import osimport sysimport timeip = 'www.baidu.com'print('开始ping百度')backinfo = os.system('ping -c 1 -w 1 %s'%ip) # 实现pingIP地址的功能，-c1指发送报文一次，-w1指等待1秒# print('backinfo is:', backinfo)...
2020-12-29 03:20:02
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原创 springboot容器化打包部署_Docker集成Jenkins自动化部署SpringBoot-Jenkins自动化部署SpringBoot到Docker...
springboot源码测试例子https://gitee.com/html580/boot一、Docker集成Jenkins自动化部署SpringBoot1.使用docker 安装jenkinsdocker run -p 8080:8080 -p 50000:50000 -v jenkins_data:/var/jenkins_home jenkinsci/blueocean2.访问jenkin...
2020-12-29 02:24:37
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原创 idea 保存maven配置_IDEA 配置maven + SpringBoot项目在新电脑上的配置运行
该教程记录了我在一台新的电脑上安装IDEA，配置JAVA+MAVEN+GIT+SpringBoot项目的过程，最终完成了项目的运行。一、若想利用IDEA的git工具从GitHub或者码云上面获取项目，需要提前下载git软件，并完成初步的配置。1. git的下载和配置确定自己要下载的版本(我下载的是64bit版本的windows安装程序)，点击下载即可。下载完之后，双击应用程序，一路next即可完成...
2020-12-28 19:55:46
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原创 golang 打印slice_好未来 Golang 源码系列二：Slice实现原理分析
分享老师：学而思网校 何海涛来源：学而思网校技术团队众所周知，在golang中，slice(切片)是我们最常使用到的一种数据结构，是一种可变长度的数组，本篇文章我们主要结合源码来介绍一下slice的底层实现，以及在使用slice时的一些注意事项。Slice结构体首先我们来看一段代码：package mainimport ( "fmt" "unsafe")func main() { ...
2020-12-27 16:47:49
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原创 发律师函_继午夜南瓜霸霸后，鹅太子给肖战工作室发律师函，要求赔偿50万
娱乐圈最近开始复工，明星们忙碌的身影时常能够看到，之前耽误了很久的工作也要加班加点挽回。但是对于肖战来说，恐怕就没有那么轻松了。凭借2019年大爆剧《陈情令》走红的肖战，因为227事件风评受到了很大的影响，最近他频频发布绘画作品还唱了《红梅赞》，看似有复工的迹象，然而却因为一份声明再次让他的事业受到影响。因为长期以来有网络用户对肖战及其粉丝做出污蔑的举动，所以肖战工作室在举证后发布声明。但是声明中...
2020-12-25 22:34:59
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原创 小学分数的模型包括什么_小学奥数五大面积模型之等积模型
加入群聊领取奥数资料小学奥数教师交流qq群702534761；微信号：jiaxin0739更多点击>>>小学生数学必备资料：① 奥数七大模块重要知识点；②模块体系梳理脑图；小升初数学复习大全；小升初数学图形难题精选100题及解析；小学奥数教程(纸质、电子版)资料商城；视频教学：观看公众号小学奥数教程视频方法；1正文在小学五六年级，熟练掌握五大面积模型极其相关的各种变形是...
2020-12-24 22:19:23
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原创 oracle 主外键数量怎么查_如何在oracle中查询所有用户表的表名、主键名称、索引、外键等...
匿名用户1级2017-09-13 回答查询出所有的用户表。查所有用户的表在all_tables主键名称、外键在all_constraints索引在all_indexes但主键也会成为索引，所以主键也会在all_indexes里面。具体需要的字段可以DESC下这几个view，dba登陆的话可以把all换成dba。查询用户表的索引(非聚集索引):select * from user_indexe...
2020-12-24 22:02:13
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原创 android edittext不可复制_设置不可更改的editText android的某些部分
创建一个自定义可绘制类,有助于将文本转换为drawable.public class TextDrawable extends Drawable {private final String text;private final Paint paint;public TextDrawable(String text) {this.text = text;this.paint = new Paint(...
2020-12-24 21:12:15
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原创 ubuntu使用fail2ban_如何在Ubuntu 20.04上安装和配置Fail2ban
Fail2ban是一种工具，可通过监视服务日志中的恶意活动来帮助保护Linux机器免受暴力和其他自动攻击，Fail2ban会在特定时间段内使用系统防火墙禁止有问题的IP。本文介绍如何在Ubuntu 20.04上安装和配置Fail2ban。暴露给Internet的任何服务都可能遭受恶意软件攻击。例如，如果您在可公开访问的网络上运行服务，则攻击者可以使用暴力手段尝试登录您的帐户。Fail2ban是一种...
2020-12-24 20:21:29
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原创 hive 元数据 自定义_Hive自定义UDF和聚合函数UDAF
Hive是一种构建在Hadoop上的数据仓库，Hive把SQL查询转换为一系列在Hadoop集群中运行的MapReduce作业，是MapReduce更高层次的抽象，不用编写具体的MapReduce方法。Hive将数据组织为表，这就使得HDFS上的数据有了结构，元数据即表的模式，都存储在名为metastore的数据库中。可以在hive的外壳环境中直接使用dfs访问hadoop的文件系统命令。Hive...
2020-12-24 15:14:08
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原创 cad怎么画立体图形教学_CAD怎么画三维图形? cad绘制立体的室内装修图的教程
1、作图之前首先要学会用图层，这样便于管理图层(如冻结、隐藏)，一般如下方法建些(1-2d、1-墙体、1-地面、1-顶棚、1-家具)[图层名称因个人习惯]。2、图层做好后直接插入cad平面图，把它放在1-2d图层，然后把该图层冻结(作为建模的参考图层)。3、用多义线把要表现的区域(墙体)轮廓绘制好，扁移280[一个墙体厚]，用ext命令拉伸2650[墙高], 再用su命令布尔运算就可得到墙体，用类...
2020-12-23 15:13:56
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原创 贝壳如何docker安装openwrt_群晖Docker安装openwrt简单图文教程（黑白群晖均适用）...
在docker安装openwrt前要准备三个前提：3 D; y# Y) T. @4 b% b* w4 B/ m一、开启ssh并启用root，这个就不赘述了，百度一下或者这里都有很多教程的。9 a- ~- k" O9 S4 |1 h二、docker安装Portainer可视化面板；4 ]. Z/ F( ?& _5 m三、开启设置以太网卡开启混杂模式，docker搭建macvlan网络。+ U...
2020-12-23 03:40:41
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原创 abb机器人编程指令goto指令_abb机器人编程指令——轨迹偏移使用的指令以及moveL指令...
ABB机器人是四大家族中的一个机器人品牌，它以诸多的优势得到了各行各业的认可，现在的工业生产中abb机器人使用的数量居多，大家知道abb机器人编程指令——轨迹偏移使用的指令吗?大家现在就跟小编来看一下相关的介绍吧。abb机器人编程指令——轨迹偏移使用的指令：1、如果有两个产品，已经完成了右边产品轨迹，左边产品估计一样，如何快速生成左边轨迹(左边产品可能有平移和旋转)2、完成右边轨迹示教Path_3...
2020-12-23 00:05:11
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原创 心动的本质是什么_不起心动念，带着症状的体验往前走
很多求助者问我，老师，焦虑了怎么办？晚上失眠早上起来精神不好，该怎么处理？社交恐惧，不敢见人，好痛苦啊？脑袋中有很多的想法，我感觉崩溃了？。。。。。。 当这些求助者将这些问题一股脑儿的向我倾倒开来时，心里有着万般同情，在倾听的同时，心里也会明白大概了：对于这些症状，他们太急于想着去解决和走出了。记得有人说，神经症者的痛苦，往往有三重：一重是症状本身的痛苦；二重是对症状排斥、抗拒等导致的痛苦；三重是...
2020-12-15 05:17:22
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空空如也
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