ubuntu18设置屏幕旋转_Jetson Nano 入门教程2 - 初次开机必备设置

0x01 设置屏幕常亮

默认5分钟屏幕被锁住，需要密码解锁。为了避免频繁登录的麻烦，下面设置屏幕常亮。

设置->锁屏->第一个选项选择Never,第二个Lock选择OFF,第三个把√取消。

0x02 查看本机IP地址

IP地址很重要，相当于局域网计算机的身份证，后续使用Jupyter，SSH，VNC都需要通过IP连接。IP地址格式基本是192.168.x.x，x是数字，由网络环境决定，比如我的是192.168.0.4，如果出现192.168.34.5也是正常的，但是19.168.x.1一定不是，这是路由器IP地址。

查看IP地址方法很多，我曾经使用过的方法下面逐个列举:

在Jetson nano本机上操作

1.点击右上角网络图标，查看网络信息可以看到IP地址。

2.桌面右键新建终端，输入ifconfig，回车确定查看信息，Wlan0是WiFi连接，eth0是网线连接。

非本机查看

3.打开路由器查看

4.使用Advanced IP Scanner进行局域网IP扫描

5.使用MobaXterm的IP扫描工具扫描。下面我们使用到MobaXterm，所以重点讲下怎么使用MobaXterm的IP扫描工具。

首先打开菜单栏Tools, 选择Network Scanner，如下图

在IP地址栏根据你的网络实际网段设置，192.168基本是固定的，0是网段示网络路由器而定，1-254固定。设置好了点击开始扫描。

我的扫描结果如上图，网络上有4个设备，192.168.0.3是我的电脑，192.168.0.4一定是Jetson nano了，因此局域网只有两使用了SSH功能。

如果还不确定，可以进一步扫描，点击右侧按钮即可。

那么我们知道了IP地址就可以了，因此SSH默认是22端口。

有了IP地址，端口号，账户名称，密码，那么我们就可以登录一台电脑。

0x03 SSH登录，终端操作

之前的设置都需要在Jetson nano本机上接着鼠标键盘操作，接下来的步骤全部在远程终端上执行，因为我平时基本用win10，所以在windows上执行远程控制更方便。使用SSH终端就需要一款支持SSH的软件，市面上的PowerShell， Git Bash，Putty都是不错的命令行工具，但是这些软件功能单一，不能满足我的需求。所以推荐一款功能强大的软件MobaXterm。

该软件强在什么地方呢，就单拿SSH来说，支持FTP上传下载，支持x11桌面，也就是说在终端里使用opencv显示图像的时候，可以远程显示图像出来，不需要使用VNC之类的远程桌面工具，当然MobaXterm也是支持VNC的，不过Jetson Nano的VNC有点卡不建议使用。

下载地址：

MobaXterm free Xserver and tabbed SSH client for Windows​mobaxterm.mobatek.net

安装完之后打开界面如下