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原创 Python小技巧导航页
本博客中与Python使用技巧相关的博文，方便查看。1.使用matplotlib绘图库的pyplot快速绘图2.Python调用face++API完成本地图片的人脸检测3.Python爬虫——按照关键词爬取视觉中国高清图像4.python imblearn toolbox 解决数据不平衡问题(一)——imblearn简介5.python imblearn toolbox 解决数据不平衡问题(二)——over-sampling上采样6.python imblearn toolbox 解决数据不平衡
2020-06-14 16:31:29
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原创 Pytorch学习导航页
本博客中与pytorch学习相关的博文，方便查看。1.Pytorch源码学习之一： torchvision.models.alexnet2.Pytorch源码学习之二：torchvision.models.vgg3.Pytorch源码学习之三：torchvision.models.resnet4.Pytorch源码学习之四：torchvision.models.squeezenet5.Pytorch源码学习之五：torchvision.models.densenet6.Pytorch源码学习之六
2020-06-14 16:11:06
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原创 Jetson TX2使用经验导航页
本博客中与Jetson TX2使用相关的博文导航，方便查看。1.JetsonTX2 之刷机 ——Jetpack 4.31.TX2(ubuntu 18.04)更换清华镜像源1.Jetson TX2刷机后查看CUDA和CUDNN版本——以JetPack4.3为例1.TX2 安装cv2需要的依赖——JetPack4.31.Jetson TX2上升级cmake方法1.TX2安装tensorflow-gpu(亲测有效)1.TX2编译安装curl，使其可以解析https1.TX2查看cpu/gpu使用情
2020-06-14 16:02:21
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原创 Linux学习笔记导航页
本博客中与博主Linux学习相关的博文导航，方便查看1.Linux系统ls命令详解2.Linux系统中目录的内容详解—bin、dev、etc、home、lib、opt、usr、var3.Linux操作文件与目录——cp、mv、mkdir、rm和ln命令4.Linux 命令行入门大全—type、man、help、apropos、whatis、info5.Linux命令行I/O重定向—重定向操作符、cat、管道、sort、uniq、wc、grep、head、tail、tee6.shell命令的扩展
2020-06-14 15:49:54
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原创 TensorRT学习常用网址汇总(持续更新)
一、官方网址网址名称简介tensorrt-support-matrix TensorRT中文教程中文教程，部分翻译TensorRT官方中文文档官方中文文档，注意版本号NVIDIA-AI-IOT/Torch2trtpython版本的pytorch模型使用TensorRT方法NVIDIA-AI-IOT/tf_trt_modelspython版本的...
2020-04-09 17:09:23
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原创 计算机视觉领域常用数据集汇总(持续更新)
入坑CV两年以来收藏的数据集网址或博文，与大家分享，欢迎评论区补充。网址领域类型人脸数据集大全人脸识别/检测转载DeepFahion衣服属性/类型识别，关键点检测官网coco物体检测官网IMDB-WIKI年龄/性别识别官网Adience年龄/性别识别官网UT Zappos50K鞋子识别官网Makeup datase...
2020-02-22 14:22:00
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原创 深度学习/机器学习常用网址汇总(持续更新)
这里汇总了入坑深度学习两年以来常用的网址，以便查找，持续更新，欢迎评论区交流补充。一、深度学习/机器学习网址名称简介Tensorflow python文档Tensorflow的python API的定义的模块/函数Keras中文文档Keras的python API的定义的模块/函数Pytorch官网Pytorch官方网站(安装说明、文档、社区)Pyt...
2020-02-22 13:30:44
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原创 AUC与GAUC的相关知识
GAUC (group auc)实际上是计算每个用户的auc，然后加权平均，最后得到group auc，这样能减少不同用户间的排序结果不好比较这一影响。具体公式为GAUC∑upωup∑upωup×AUCup这里，权重ωup可以是每个用户view或者click的次数，而且会正样本或负样本的情况。
2024-04-17 22:49:41
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原创 蚂蚁集团2025届暑期实习开始啦～
蚂蚁集团2025届暑期实习开始啦～欢迎大家投递信贷事业群-风险管理部的算法岗，找我内推哦～社招也有hc，欢迎大家沟通！
2024-03-12 21:31:14
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原创 神经网络正则化之BN/LN/GN的原理
加速训练。之前训练慢是因为在训练过程中，整体分布逐渐往非线性函数的取值区间的上下限端靠近(参考sigmoid函数，大的正值或负值)，链式求导导致低层的神经网络梯度消失。BN就是将越来越偏的分布强行拉回(标准)正态分布,使得激活值落在非线性函数对输入比较敏感的区域，这样输入小的变化就会导致损失函数较大变化，让梯度变大，避免梯度消失问题。γ和β?如果强行归一化为标准正态分布，则之前该层学习到的分布也丢失信息。引入这两个重构参数，来使得我们的网络中可以学习出原始网络要学习的特征分布.yVarx。
2023-07-18 17:01:21
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原创 python matplotlib 记号(markers)大全
marker符号描述英文描述"."点point","像素pixel"o"圈circle"v"下三角triangle_down"^"上三角triangle_up"<"左三角triangle_left"<"右三角triangle_right"1"tri_down"2"tri_up"3"tri_left"4"tri_right"8"八边形oc
2023-07-11 08:59:22
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原创 LaTex关系符号大全
符号LaTex符号LaTex符号LaTex符号LaTex≤\leq≤\leq≥\geq≥\geq⪰\succeq⪰\succeq≺\prec≺\prec⪯\preceq⪯\preceq≻\succ≻\succ≫\gg≫\gg≪\ll≪\ll⊃\supset⊃\supset⊇\supseteq⊇\supseteq⊂\subset⊂\subset⊆\subseteq⊆\subseteq∋\ni∋\ni∈\in∈\i
2023-07-10 11:36:53
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原创 LaTeX之罗列多个公式
基本用法，公式编号a+b=b+aa×b=b×a\begin{gather}a+b = b+a \\a\times b = b \times a\end{gather}a+b=b+aa×b=b×a可以使用不编号a+b=b+aa×b=b×a\begin{gather*}a+b = b+a \\a\times b = b \times a\end{gather*}a+b=b+aa×b=b×a或者在前用命令阻止指定的行不编号，a+b=b+aa×b=b×aa−b=−b+a\beg
2023-07-10 10:54:11
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原创 LaTex定理类环境
定理类环境是LaTex中的一类重要的文本环境，它可以产生一个标题、编号和特定格式的文本。新的环境允许带有可选参数表示定理的小标题，如下。命令可以在最后使用一个可选的计算器参数。让不同的定理类环境使用相同的环境。以上命令定义类一个名为。环境，效果是输出标题为。用来表示定理编号是。的下一级编号，并会随。
2023-07-10 10:17:40
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原创 逻辑回归相关问题整理
但是对特征本身来说的话，假设只有一个特征，在不考虑采样的情况下，你现在将它重复100遍。训练以后完以后，数据还是这么多，但是这个特征本身重复了100遍，实质上将原来的特征分成了100份，每一个特征都是原来特征权重值的百分之一。如果在随机采样的情况下，其实训练收敛完以后，还是可以认为这100个特征和原来那一个特征扮演的效果一样，只是可能中间很多特征的值正负相消了。一般和平方损失函数（最小二乘法）拿来比较，因为线性回归用的就是平方损失函数，原因就是平方损失函数加上sigmoid的函数将会是一个。
2023-04-03 21:30:42
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原创 自动驾驶之车道线检测调研与实测
作者针对Caltech、Tusimple等数据集场景单一、数据量少、难度低等问题，用6辆车在北京不同时间录制了超过55小时，标注了133235张图片，超过Tusimple Dataset20倍的数据量。论文分成88880张作为训练集, 9675作为验证集，34680做测试集。数据集包含城市、农村高速等场景，每张图片用最多4条线进行标注[对应也是4个车道线]，对向车道不标，对遮挡部分也标出来。【注意，这里代码只包含了inference阶段，得到分割的probability maps，不包含后处理的代码】
2023-04-03 20:37:04
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原创 自动驾驶之3D目标检测的SMOKE算法
由于Xavier无法安装MAGMA，需要将代码中求逆的操作改为在cpu上运行，该操作对推断用时增加10ms左右，影响不大。虽然模型中没有显式建模2D bbox，2D bbox通过求将3D bbox映射到图像平面后最小外接矩形获得。我们在Jeston Xavier上安装github代码.模型实际输出log的例子。
2023-04-03 20:21:02
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原创 自动驾驶之单目3D目标检测TensorRT调研
自动驾驶之单目3D目标检测TensorRT调研，在Xavier上的推断速度，主要是CenterNet-3D算法。
2022-12-10 11:19:19
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原创 自动驾驶之3D点云聚类算法调研
3D点云聚类算法调研，包括基于欧氏距离的聚类、Supervoxel Cluster、Depth Cluster、Scanline Run Cluster
2022-12-10 11:00:51
2257
原创 自动驾驶之多任务方法调研
自动驾驶中的多任务方法调研，包括YOLOP、OmniDe、multi-task-refinenet、MTAN等，部分代码在Xavier进行了测试。
2022-12-10 10:42:10
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MATLAB利用计算机辅助几何设计知识绘制复旦大学动态校徽
2020-06-14
空空如也
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