MSP430的485通信

一、MAX3485芯片使用方法

1、RS232接口只能实现点对点的通信方式，但这种方式不能实现联网功能，便出现了RS485解决了这个问题。RS485采用差分信号负逻辑，＋2V～＋6V表示“1”，- 6V～- 2V表示“0”。双机通信时只需A-A,B-B连接。
2、硬件电路一般采用SN65176等RS485电平转换芯片。与MCU相连时有三个引脚：DE(RE同DE连在一起)，DI(接受引脚),RO（发送引脚）。MCU发送一帧信号时，要先使能DE=1;接收信号前要先使能DE=0(即RE=0)。

MAX3483, MAX3485, MAX3486, MAX3488, MAX3490以及MAX3491是用于RS-485与RS-422通信的3.3V，低功耗收发器，每个器件中都具有一个驱动器和一个接收器。MAX3483和MAX3488具有限摆率驱动器，可以减小EMI，并降低由不恰当的终端匹配电缆引起的反射，实现最高250kbps的无差错数据传输。MAX3486的驱动器摆率部分受限，可以实现最高2.5Mbps的传输速率。MAX3485,MAX3490和MAX3491则可以实现最高10Mbps的传输速率。
驱动器具有短路电流限制，并可以通过热关断电路将驱动器输出置为高阻状态，防止过度的功率损耗。接收器输入具有失效保护特性，当输入开路时，可以确保逻辑高电平输出。
使用MAX3488, MAX3490和MAX3491可以实现全双工通信，而MAX3483，MAX3485与MAX3486则为半双工应用设计。
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二、MSP430的485通信程序（接收字符串指令）

/**************************************************************
程序功能：通过RS485端口一次一次地收发数据
测试说明：用示波器观察RS485端口A、B信号线
上的波形或者用RS485接收器接收发回
的字符，在串口助手上显示。
***************************************************************/

#include 
#define DRE_out     P3DIR |= BIT3     //连接485芯片的DE，RE端口的IO设置为输出状态
#define DE          P3OUT |= BIT3     //设置485芯片处于发送状态 
#define RE          P3OUT &= ~BIT3    //设置485芯片处于接收状态
typedef unsigned char uchar;

unsigned char string[8] ;
uchar RX_flag;

void Set_UART1(void);
void PutString0(uchar *ptr);
void Send1Char(uchar sendchar);
void PutString(uchar *ptr);
/****************主函数****************/
void main(void)
{
    unsigned int i; 
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;                 //关闭看门狗
    P6DIR |= BIT2;P6OUT |= BIT2;              //关闭电平转换
    DRE_out;
    RE;
    Set_UART1();
    _EINT();
    while (1)
    {    
      while( IFG2 & URXIFG1 );     //等待收到test命令字符
      if(RX_flag==1)  
         {  
             RX_flag=0;
             if(string[1]=='a')
             {
               DE;   
               for(i=0;i<3200;i++);
               PutString0("a11.5522.33e ");
               Send1Char('\n');
               for(i=0;i<3200;i++);
               RE;
               //LPM3;
             }
         }    
      }
}
/*******************************************
函数名称：Set_UART1
功    能：设置MCU的UART1对应的寄存器
参    数：无
返回值  ：无
********************************************/
void Set_UART1(void)
{
    P3SEL |= 0xC0;                            //将P3.6，P3.7选做UART1的通信端口    
    ME2 |= UTXE1 + URXE1;                     //使能USART1的TXD和RXD
    UCTL1 |= CHAR;                            //选择8-bit字符
    UTCTL1 |= SSEL0;                          //驱动时钟选择ACLK
    UBR01 = 0x03;                             //波特率9600
    UBR11 = 0x00;
    UMCTL1 = 0x4a;                            //调整
    UCTL1 &= ~SWRST;                          //初始化UART状态机 
    IE2 |= URXIE1 ;            // 中断允许寄存器设置,接收中断允许
}

//串口接收中断,接收字符串指令.
#pragma vector=USART1RX_VECTOR
__interrupt void usart1_rx (void)
{
   static uchar rxcount = 0;
    // LPM3_EXIT;
     if(RXBUF1 == 'e')
     {
       RX_flag =1;
       rxcount = 0;  
     }
     else
     {
       string[rxcount++] = RXBUF1;
     }   
}
/*******************************************
函数名称：Send1Char
功    能：向PC机发送一个字符
参    数：sendchar--要发送的字符
返回值  ：无
********************************************/
void Send1Char(uchar sendchar)
{
      while (!(IFG2 & UTXIFG1));    //等待发送寄存器为空         
      TXBUF1 = sendchar; 
}
/*******************************************
函数名称：PutSting
功    能：向PC机发送字符串并换行指令
参    数：ptr--指向发送字符串的指针
返回值  ：无
********************************************/
void PutString(uchar *ptr)
{
      while(*ptr != '\0')
      {
            Send1Char(*ptr++);                     // 发送数据
      }
      while (!(IFG2 & UTXIFG1));
      TXBUF1 = '\n';                              //发送换行指令
}
/*******************************************
函数名称：PutSting0
功    能：向PC机发送字符串，无换行
参    数：ptr--指向发送字符串的指针
返回值  ：无
********************************************/
void PutString0(uchar *ptr)
{
      while(*ptr != '\0')
      {
            Send1Char(*ptr++);                     // 发送数据
      }
}

关键字： MSP430 485通信 字符串指令
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三、485+MODBUS

MODBUS为应用层协议。由于485通信只是单工通信（差分传输），故为了实现半双工通信（USART为半双工），所以需要主、从双方所约定的“通用法则”来进行半双工的数据通信。我的理解如果把485物理层比喻为数据传输的公路，则MODBUS就为交通规则。
当然，485不仅可以采用MODBUS协议传输，也可以采用TCP/IP 协议传输。
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四、Modbus通讯协议——RTU

Modbus协议定义的寄存器地址 是5位十进制地址，即：
线圈（DO）地址：00000~09999
触点（DI）地址：10000~19999
输入寄存器（AI）地址：30000~39999
输出寄存器（AO）地址：40000~49999
由于上述各类地址是唯一对应的，因此有些资料就以其第一个数字区分各类地址，即：0x代表线圈（DO）类地址，1x代表触点（DI）类地址、 3x代表输入寄存器（AI）类地址、4x代表输出寄存器（AO）类地址。
在实际编程中，由于前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址。

modbus有四种数据，DI、DO、AI、AO
DI: 数字输入，离散输入，一个地址一个数据位，用户只能读取它的状态，不能修改。比如面板上的按键、开关状态，电机的故障状态。
DO: 数字输出，线圈输出，一个地址一个数据位，用户可以置位、复位，可以回读状态，比如继电器输出，电机的启停控制信号。
AI: 模拟输入，输入寄存器，一个地址16位数据，用户只能读，不能修改，比如一个电压值的读数。
AO: 模拟输出，保持寄存器，一个地址16位数据，用户可以写，也可以回读，比如一个控制变频器的电流值。

无论这些东西被叫做什么名字，其内容不外乎这几种，输入的信号用户只能看不能改，输出的信号用户控制，并可以回读。离散的数据只有一位，模拟的数据有16位。

Modbus-RTU模式是指当控制器设为在Modbus网络上以RTU（远程终端模式）模式通信，在消息中的每个8Bit包含两个4Bit的十六进制字符。
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