mysql vacuum_Vacuum 和 Vacuum Full 的处理过程

对于数据库系统的并发控制,PostgreSQL采用MVCC(多版本并发控制)进行处理。这种机制有一个缺点,就是随着时间的推移,数据文件中积累的dead tuples会越来越多。怎么去清理这些dead tuples,这个时候就需要vacuum处理。

PostgreSQL系统的vacuum是一个例行性的维护过程,系统也会在启动服务时启动autovacuum守护进程对此进行维护,当然也有vacuum命令可以让用户进行手动执行vacuum操作。除了清理dead tuples,vacuum还有冻结事务ID的功能,因为现在PostgreSQL的事务ID只支持32位(大概40亿个事务),当事务ID达到最大值后,它会重新从0开始,这时以前的事务都会变成“未来”的事务变得不可见。

下面主要介绍vacuum清理dead tuples的过程。 在清理dead tuples时,系统有两种处理方式:vacuum 和 vacuum full。主要区别在如下:

vacuum

vacuum full

只是把表中的dead tuples进行删除标记,并没有真正物理删除;vacuum过程中,可以正常访问数据表

物理删除表中的dead tuples,释放空间给操作系统;vacuum full过程中,表被锁定,不允许访问

Vacuum过程

vacuum的执行过程主要分为以下三步:

1. 清除dead tuples指向的index tuples

该过程中,vacuum会顺序扫描目标表,并构建一个dead tuples组成的list链表,该list链表会存储在maintenance_work_mem缓存中。然后vacuu

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vacuum_gripper(真空夹具)插件是用于机器人系统的一种重要工具。它通过使用真空泵和气压传感器来模拟手的功能,将物体吸附在机器人手上并固定住,以便进行后续操作。 这个插件能够广泛应用于不同领域中的机器人操作,例如在物流和仓储行业中,机器人可以使用真空夹具插件来抓取和搬运各种尺寸和形状的包裹。在制造业中,真空夹具插件可以用于自动化装配过程,机器人可以使用它来抓取和固定零部件。此外,真空夹具插件还可以用于协作机器人系统,帮助机器人与人类共同完成任务,增强工作效率。 真空夹具插件的优点是它具有可调节吸附力的功能,可以根据物体的重量和表面特性进行设置,避免对物体造成损伤。这个插件还能够以快速和准确的方式抓取物体,并且在物体释放时能够实时检测到气压的变化,提高了系统的安全性和稳定性。 然而,真空夹具插件也存在一些限制。首先,某些特殊形状或表面材质的物体可能无法被有效地抓取。其次,真空夹具插件的操作需要精确的定位和空气泵供电,所以在某些情况下可能需要额外的设备和调整。 总而言之,真空夹具插件是一项在机器人系统中非常有用的技术,它通过模拟手的功能来抓取和固定物体,提高了机器人的操作能力和效率。虽然它存在一些限制,但随着技术的进步,相信真空夹具插件将在未来得到更广泛的应用和改进。
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