android 磁场传感器 罗盘,HMC5883L电子指南针罗盘模块 GY-271三轴磁场传感器 的相关教程 带Arduino 51源代码...

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// HMC5883 51串口测试程序

// 使用单片机STC89C51

// 晶振：11.0592M

// 显示：PC串口

// 编译环境 Keil uVision2

// 参考宏晶网站24c04通信程序

// 时间：2011年3月1日

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#include  

#include      //Keil library

#include     //Keil library

#include  

#define   uchar unsigned char

#define   uint  unsigned int

//使用的端口，请按照以下接线

#define DataPort P0        //LCD1602数据端口

sbit        SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义

sbit        SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义

#define        SlaveAddress   0x3C          //定义器件5883在IIC总线中的从地址

typedef unsigned char BYTE;

typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区

uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量

int  dis_data;                       //变量

//************

//************

void delay(unsigned int k);

void Init_HMC5883(void);            //初始化5883

void conversion(uint temp_data);

void  Single_Write_HMC5883(uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据

//uchar Single_Read_HMC5883(uchar REG_Address);                   //单个读取内部寄存器数据

void  Multiple_Read_HMC5883();