本文档主要针对应用建大仁科旗下模块二次开发的客户。在通讯网络中,一般PLC、组态王或用户开发的上位机软件作为主机,模块作为从机,通讯时严格执行一问一答。
二、通信协议
2.1基本参数
编 码8位二进制
数据位8位
奇偶校验位无
停止位1位
错误校验CRC(冗余循环码)
波特率2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可设,默认4800bit/s
地址网络中的每个设备地址不可重复,出厂默认均为1
2.2帧格式
建大仁科旗下所有模块通信均为标准的Modbus-RTU协议,具体格式如下:
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码:为变送器的地址,在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。
功能码:主机所发指令功能指示,本变送器只用到功能码0x03(读取寄存器数据)。
数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。
主机问询帧结构:
地址码功能码寄存器起始地址寄存器长度校验码低位校验码高位
1字节1字节2字节2字节1字节1字节
从机应答帧结构:
地址码功能码有效字节数数据一区第二数据区第N数据区校验码
1字节1字节1字节2字节2字节2字节2字节
2.3 寄存器地址
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