esp32 例程 蓝牙_esp32 串口,蓝牙等其他方式OTA

本文介绍了ESP32如何通过蓝牙、串口等不同方式实现OTA(Over-the-Air)更新。OTA过程包括接收程序、写入Flash和修改引导。 ESP32通常有两个区域用于程序存储,并需要适当配置分区表和Flash大小。otaBegin、otaWrite和otaEnd是关键函数,完成升级并重启设备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

序言

esp32的官方例程中提供了通过通过wifi连接网络的OTA例程。例程虽然方便未必适用于所有情况,有时我们希望通过蓝牙,串口,或者别的方式进行OTA操作。下面会对OTA相关的函数进行解析,是的开发者可以通过不同的方式继续OTA。

OTA原理

简单的来说:OTA的基本过程如下:

1、接收程序

2、写入Flash

3、修改引导,使得下次开机的时候从新写入的程序启动。

esp32的具体实现中会一般有2个区域用来写入程序。下图是一个,OTA功能下程序在flash中的烧录情况。详细参见:https://blog.csdn.net/qq_24550925/article/details/85857351

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图1

综上,从原理上来看只要能接收到数据,就可以进行OTA升级。而具体的数据来源可以是多种多样的。

需要的相关配置

1、ota功能需要对分区表进行适当的划分,可以自行划分也可以使用官方已经提供好的典型划分方式。使用官方分区表的具体设置如下:

输入make menuconfig 中:Partition Table -> Partition Table 选择 Factory app, two OTA definitions。

2、需要确保flash空间充足并且被正确配置,根据自己的芯片情况进行选择。官方典型的芯片为4M,以下是典型的配置方法&#

ESP32是一款由Espressif Systems开发的低功耗、高性能的物联网开发板,它支持蓝牙功能,常用于无线传感器网络和设备间通信。蓝牙透传通常指的是通过ESP32作为蓝牙模块,将串口(如WiFi模块或传感器)的数据透明地传输到蓝牙设备上,或者接收蓝牙数据并转发到其他接口。 一个简单的ESP32蓝牙透传例程可能会包括以下几个步骤: 1. **初始化蓝牙模块**:使用ESP32的Bluetooth Low Energy (BLE) API,如`esp_bt_controller_config_t` 和 `esp_bluedroid_init()` 函数来初始化蓝牙控制器。 2. **配对与连接**:如果需要,创建一个服务和 characteristic,等待其他设备连接,并进行配对。 3. **创建虚拟串口**:在ESP32中设置一个内部的串口,用于接收和发送数据。当接收到蓝牙设备的数据时,将其写入串口,反之亦然。 4. **数据透传**:设置一个回调函数,当串口接收到数据时,将其打包并通过蓝牙发送出去;当蓝牙设备发送数据过来时,从蓝牙解析并写入串口。 5. **异常处理**:确保对蓝牙连接断开、数据包接收错误等情况有适当的处理。 以下是一个简化的伪代码示例: ```c #include "esp_bt.h" #include "freertos/event_groups.h" // 蓝牙回调函数 static esp_err_t ble_evt_handler(esp_ble_event_t *event) { switch (event->event) { // 处理蓝牙事件... } } void app_main() { esp_bluedroid_init(); esp_bluedroid_register_events(ble_evt_handler); xTaskCreate(&ble_task, "BLE Task", ...); // 创建蓝牙任务处理数据透传 // 设置串口透传相关的任务和中断处理 setup_uart_tx(ble_data_received); // 透传函数 setup_uart_rx(ble_data_to_send); // 发送函数 // 进入主循环 vTaskStartScheduler(); } ```
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